[实用新型]自动卷盘卷料机有效
申请号: | 201520100480.9 | 申请日: | 2015-02-12 |
公开(公告)号: | CN204473959U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 贺涛;田志峰;张兴师;刘涵茜 | 申请(专利权)人: | 法特迪精密科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动卷盘卷料机,包括卷盘自动装、卸装置,所述自动装、卸装置包括一个真空吸盘手臂装置(2);所述真空吸盘手臂装置(2)包括旋转电机(7)及三爪式真空吸盘(9),所述旋转电机(7)的杆头连接有旋转手臂(8),所述旋转手臂(8)上安装有吸盘推动气缸(10),所述三爪式真空吸盘(9)安装在吸盘推动气缸(10)的端部。解决了从抓取卷盘到卷盘固定过程中所用手臂装置机械结构复杂的问题,有利于简化卷盘自动装、卸装置的结构,显著提高卷料机的效率及可靠性,降低操作成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 卷盘卷料机 | ||
【主权项】:
一种自动卷盘卷料机,其特征在于:包括卷盘自动装、卸装置和PLC,所述卷盘自动装、卸装置包括一个真空吸盘手臂装置(2),所述真空吸盘手臂装置(2)包括旋转电机(7)、旋转手臂(8)、三爪式真空吸盘(9)及吸盘推动气缸(10),所述旋转手臂(8)安装在控制其转动的旋转电机(7)的杆头上,所述吸盘推动气缸(10)安装在旋转手臂(8)上,所述三爪式真空吸盘(9)安装在吸盘推动气缸(10)的端部,所述旋转电机(7)与吸盘推动气缸(10)的控制信号输入端分别与PLC控制信号输出端对应连接。
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