[实用新型]一种基于无人机的盘煤系统有效
| 申请号： | 201520099329.8 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN204439017U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李兴伟;穆邵帅;任立飞;朱青;杨士磊;吴波文;王磊;王帅帅 | 申请（专利权）人： | 李兴伟;穆邵帅;任立飞;朱青;杨士磊;吴波文;王磊;王帅帅 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/46 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的盘煤系统，包括信息采集装置和点云数据处理器；所述信息采集装置包括四旋翼飞行器和遥控器，通过搭载架设置在四旋翼飞行器上的GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块；所述点云数据处理器通过通讯模块与所述存储器进行信号传输，所述搭载架设置在所述四旋翼飞行器起落架之间；所述GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块的整体重心位于所述四旋翼飞行器的四个旋翼形成的正方形的几何中心。本实用新型能够快速采集煤堆数据，平稳性好，成本低，效率高，为发电厂提供存煤量和单位时间内的煤消耗量等信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 煤系 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的盘煤系统，其特征在于：包括信息采集装置和点云数据处理器；所述信息采集装置包括四旋翼飞行器和遥控器，通过搭载架设置在四旋翼飞行器上的GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块；所述点云数据处理器通过通讯模块与所述存储器进行信号传输，所述搭载架设置在所述四旋翼飞行器起落架之间；所述GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块的整体重心位于所述四旋翼飞行器的四个旋翼形成的正方形的几何中心。
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