[实用新型]一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车

摘要

本实用新型涉及一种爬楼车，尤其涉及一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的智能阶梯升降式爬楼搬运小车，包括有一节车、二节车、三节车、固定板Ⅰ、控制装置、固定板Ⅱ，所述一节车与所述二节车通过所述固定板Ⅰ连接在一起，所述二节车与所述三节车通过所述固定板Ⅱ连接在一起，所述控制装置设在所述二节车上。本实用新型达到了平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的效果。

主权项

一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车，其特征在于，包括有一节车（1）、二节车（2）、三节车（3）、固定板Ⅰ（4）、控制装置（5）、固定板Ⅱ（6），所述一节车（1）与所述二节车（2）通过所述固定板Ⅰ（4）连接在一起，所述二节车（2）与所述三节车（3）通过所述固定板Ⅱ（6）连接在一起，所述控制装置（5）设在所述二节车（2）上；所述一节车（1）包括有电机Ⅰ（11）、测距仪Ⅰ（12）、测距仪Ⅱ（13）、车轮Ⅰ（14）、车架Ⅰ（15）、机械手机构Ⅰ（16），所述电机Ⅰ（11）设在所述车架Ⅰ（15）内，所述测距仪Ⅰ（12）设在所述车架Ⅰ（15）内没有连接二节车（2）的一端，所述测距仪Ⅱ（13）设在所述车架Ⅰ（15）没有连接二节车（2）一端的底板上，所述车轮Ⅰ（14）设在所述车架Ⅰ（15）下，所述机械手机构Ⅰ（16）设在所述车架Ⅰ（15）上靠近二节车（2）的一端，所述车轮Ⅰ（14）与所述电机Ⅰ（11）连接；所述二节车（2）包括有电机Ⅱ（21）、气缸Ⅰ（22）、测距仪Ⅲ（23）、测距仪Ⅳ（24）、车轮Ⅱ（25）、螺纹千斤顶（26）、旋转底板（27）、车架Ⅱ（28）、电机Ⅲ（29），所述电机Ⅲ（29）设在所述车架Ⅱ（28）内靠近三节车（3）的一端，所述气缸Ⅰ（22）设在所述车架Ⅱ（28）内靠近一节车（1）的一端，所述测距仪Ⅲ（23）设在所述车架Ⅱ（28）内靠近一节车（1）的一端，所述测距仪Ⅳ（24）设在所述车架Ⅱ（28）靠近一节车（1）一端的底板上，所述车轮Ⅱ（25）设在所述车架Ⅱ（28）下，所述车架Ⅱ（28）中央设有所述螺纹千斤顶（26），所述螺纹千斤顶（26）上设有所述电机Ⅱ（21），所述螺纹千斤顶（26）下设有所述旋转底板（27），所述车轮Ⅱ（25）与所述电机Ⅲ（29）连接；所述三节车（3）包括有车架Ⅲ（31）、电机Ⅳ（32）、机械手机构Ⅱ（33）、气缸Ⅱ（34）、测距仪Ⅴ（35）、测距仪Ⅵ（36）、车轮Ⅲ（37），所述电机Ⅳ（32）设在所述车架Ⅲ（31）内，所述测距仪Ⅴ（35）设在所述车架Ⅲ（31）内靠近二节车（2）的一端，所述测距仪Ⅵ（36）设在所述车架Ⅲ（31）靠近二节车（2）一端的底板上，所述机械手机构Ⅱ（33）设在所述车架Ⅲ（31）上靠近二节车（2）的一端，所述气缸Ⅱ（34）设在所述车架Ⅲ（31）内靠近二节车（2）的一端，所述车轮Ⅲ（37）设在所述车架Ⅲ（31）下，所述车轮Ⅲ（37）与所述电机Ⅳ（32）连接；所述气缸Ⅰ（22）连接在所述固定板Ⅰ（4）一端的底板上，所述固定板Ⅰ（4）另一端的底板连接在一节车（1）的车架Ⅰ（15）上；所述气缸Ⅱ（34）连接在所述固定板Ⅱ（6）一端的底板上，所述固定板Ⅱ（6）另一端的底板连接在二节车（2）的车架Ⅱ（28）上。