[实用新型]基于ZigBee的液压平板大件重力与重心实时监测系统

摘要

本实用新型涉及一种监测装置，具体为基于ZigBee的液压平板大件重力与重心实时监测系统，压力传感采集模块连接液压油缸下端，另一端连接AD转换模块，所述的AD转换模块、锂电池和ZigBee发送模块分别与MCU控制电路连接；所述的ZigBee接收模块通过无线通信模块对手持终端进行数据发送，ZigBee接收模块同时与嵌入式终端进行数据发送，嵌入式终端与报警模块连接。该监测系统，通过对液压平板车各组液压油缸处数据的采集检测，采用的ZigBee接收模块可以分时快速接收ZigBee发送模块发送的数据，解决了CAN总线中信道出错堵塞等漏洞、线路繁琐，线路易老化等问题。

主权项

基于ZigBee的液压平板大件重力与重心实时监测系统，其特征在于：包括压力传感采集模块、AD转换模块、MCU控制电路、锂电池、ZigBee发送模块、ZigBee接收模块、无线通信模块、手持终端、嵌入式终端和报警模块，所述的压力传感采集模块连接液压油缸下端，另一端连接AD转换模块，所述的AD转换模块、锂电池和zigBee发送模块分别与MCU控制电路连接；所述的zigBee接收模块通过无线通信模块对手持终端数据通讯连接，ZigBee接收模块同时与嵌入式终端数据通讯连接，嵌入式终端与报警模块连接；所述的压力传感采集模块，负责采集液压油缸压力信号并发送AD转换模块；所述的AD转换模块将压力信号转化成数字信号传给MCU控制电路；所述的MCU控制电路获得了数字信号后，进行处理，传输到ZigBee发送模块；所述的锂电池对MCU控制电路供电；所述的ZigBee发送模块发送数字信号；所述的ZigBee接收模块接收数字信号后通过无线通信模块传输到手持终端；同时ZigBee接收模块将数据输送到嵌入式终端；所述的嵌入式终端显示出重力大小，并将重心坐标位置和预先设定的重心允许装载区坐标进行对比，当重心位置偏离装载区域时，向报警模块发出报警指令。