[实用新型]自行车用无级变速后驱轴

摘要

本实用新型涉及自行车用变速后驱轴，即一种自行车用无级变速后驱轴，包括固定中心轴，设置在固定中心轴上的后轴小链轮和后轴轮毂，所述后轴轮毂位于后轴小链轮一侧；其中：所述后轴小链轮的一侧依次设置有第一组行星式动轴轮系、楔爪式无级变速机构、第二组行星式动轴轮系和第三组行星式动轴轮系，所述设置均位于后轴轮毂内腔中。由于所述结构，使这种自行车用无级变速后驱轴具备了：极简动作即可使变速于瞬间到位的高可操控性；各种状态下可连续呈梯度变档的高加速性；扭矩大、转速低、传动效率高的高专业适应性；大速比范围的大适用涵盖面和体积小、重量轻、无噪音、全密封润滑的可实用性等诸多的优点。

主权项

一种自行车用无级变速后驱轴，包括固定中心轴（1），设置在固定中心轴（1）上的后轴小链轮（26）和后轴轮毂（24），所述后轴轮毂（24）位于后轴小链轮（26）一侧；其特征在于：所述后轴小链轮（26）的一侧依次设置有第一组行星式动轴轮系（21）、楔爪式无级变速机构（E）、第二组行星式动轴轮系（22）和第三组行星式动轴轮系（23），所述第一组行星式动轴轮系（21）、楔爪式无级变速机构（E）、第二组行星式动轴轮系（22）和第三组行星式动轴轮系（23）位于后轴轮毂（24）内腔中；所述第一组行星式动轴轮系（21）又包括中心齿轮Ⅰ（2101），该中心齿轮Ⅰ（2101）固定在后轴小链轮（26）的空心转轴的一端，同时与中心齿轮Ⅰ（2101）和内齿轮Ⅰ（2103）啮合的是行星齿轮Ⅰ（2102），设置有行星齿轮Ⅰ（2102）的转臂Ⅰ（2104）与楔爪式无级变速机构（E）的动力输入端（19）连接；所述第二组行星式动轴轮系（22）又包括固定在固定中心轴（1）上的中心齿轮Ⅱ（2201）,同时与中心齿轮Ⅱ（2201）和内齿轮Ⅱ（2203）啮合的是行星齿轮Ⅱ（2202），所述内齿轮Ⅱ（2203）通过连接轴与楔爪式无级变速机构（E）的动力输出端（20）连接，行星齿轮Ⅱ（2202）设置在转臂Ⅱ（2204）上；所述第三组行星式动轴轮系（23）又包括与后轴轮毂（24）相牢固连接的中心齿轮Ⅲ（2301），同时与中心齿轮Ⅲ（2301）和内齿轮Ⅲ（2303）啮合的是行星齿轮Ⅲ（2302），所述行星齿轮Ⅲ（2302）设置在转臂Ⅲ（2304）上，该转臂Ⅲ（2304）与第二组行星式动轴轮系（22）的转臂Ⅱ（2204）连接为一体，内齿轮Ⅲ（2303）通过连接轴与第一组行星式动轴轮系（21）的内齿轮Ⅰ（2103）连接；所述楔爪式无级变速机构（E）包括固定中心轴（1）上具有的四方轴段，在四方轴段处套装有矩形滑块框（4），外力作用下所述矩形滑块框（4）在四方轴段处上下滑动；所述矩形滑块框（4）外套装有方孔框盘（5），外力作用下所述方孔框盘（5）在矩形滑块框（4）外左右滑动；在四方轴段靠近动力输入端（19）的固定中心轴（1）上套装有小偏心套（2），该小偏心套（2）外套装有与小偏心套（2）匹配的大偏心套（3），外力作用下小偏心套（2）在大偏心套（3）内绕固定中心轴（1）的轴心旋转，所述小偏心套（2）与大偏心套（3）一体形成双偏调心机构（A）；所述大偏心套（3）的一端紧卡在方孔框盘（5）的外沿，外力作用下大偏心套（3）随方孔框盘（5）一体在四方轴段处左右滑动，外力作用下所述大偏心套（3）随与矩形滑块框（4）联动的方孔框盘（5）在四方轴段处上下滑动，大偏心套（3）不能转动，该大偏心套（3）的轴线只能作平行的矢量位移，使所述矩形滑块框（4）与方孔框盘（5）一体在四方轴段处形成矢量位移限制机构（B）；所述小偏心套（2）靠近动力输入端（19）一方具有延伸空心轴段，该延伸空心轴段为调速导入管（18），该调速导入管（18）外壁通过轴承与楔爪式一级变速机构（C）的一级槽盘（6）连接，所述矩形滑块框（4）靠近动力输出端（20）一方的固定中心轴（1）的轴段上通过轴承与楔爪式二级变速机构（D）的二级支架（9）连接；所述楔爪式一级变速机构（C）中的楔爪组件（10）与楔爪式二级变速机构（D）中的楔爪组件（10）结构相同；所述楔爪式一级变速机构（C）又包括一级支架（7），该一级支架（7）通过位于其内孔中的轴承与大偏心套（3）外壁连接，所述一级支架（7）的底盘外沿上设置有至少两组楔爪组件（10），所述一级支架（7）的底盘位于一级槽盘（6）的内腔中；所述楔爪式一级变速机构（C）的楔爪组件（10）还包括连杆（12），该连杆（12）的一端通过支架销轴（17）铰接在一级支架（7）的底盘上，连杆（12）的另一端通过楔爪销轴（14）铰接在楔块（11）上，该楔块（11）在外力作用下绕楔爪销轴（14）摆动，截面为梯形的楔块（11）的弧形外沿位于一级槽盘（6）内侧壁上的梯形环槽内；所述楔爪销轴（14）靠近一级槽盘（6）内底壁处的轴端上设置有滚轮（13），该滚轮（13）的外沿紧抵在一级槽盘（6）的内凸台外圆柱面上，所述滚轮（13）外力作用下绕楔爪销轴（14）旋转，该内凸台位于一级槽盘（6）的内底壁中部，且内凸台与一级槽盘（6）内侧壁上的梯形环槽具有同一轴心；所述楔块（11）的开槽中通过弹簧销（15）固定有扭力弹簧（16），该扭力弹簧（16）的一端紧抵在楔块（11）上，扭力弹簧（16）的另一端紧抵在连杆（12）腰部的弧形槽内；所述扭力弹簧（16）的预紧力与滚轮（13）的支撑力将楔块（11）的弧形外沿楔合在一级槽盘（6）内侧壁上的梯形环槽内；所述楔爪式二级变速机构（D）又包括通过轴承安装在靠近动力输出端（20）的固定中心轴（1）的轴段上的二级支架（9），该二级支架（9）的底盘外沿上设置有至少两组楔爪组件（10），所述二级支架（9）的底盘位于二级槽盘（8）的内腔中，该二级槽盘（8）与一级支架（7）固定为一体，所述二级槽盘（8）的内壁与大偏心套（3）之间设置有轴承，外力作用下二级槽盘（8）与一级支架（7）一体同步转动；所述楔爪式二级变速机构（D）的楔爪组件（10）还包括连杆（12），该连杆（12）的一端通过支架销轴（17）铰接在二级支架（9）的底盘上，连杆（12）的另一端通过楔爪销轴（14）铰接在楔块（11）上，该楔块（11）在外力作用下绕楔爪销轴（14）摆动，截面为梯形的楔块（11）的弧形外沿位于二级槽盘（8）内侧壁上的梯形环槽内；所述楔爪销轴（14）靠近二级槽盘（8）内底壁处的轴端上设置有滚轮（13），该滚轮（13）的外沿紧抵在二级槽盘（8）的内凸台外圆柱面上，所述滚轮（13）外力作用下绕楔爪销轴（14）旋转，该内凸台位于二级槽盘（8）的内底壁中部，且内凸台与二级槽盘（8）内侧壁上的梯形环槽具有同一轴心；所述楔块（11）的开槽中通过弹簧销（15）固定有扭力弹簧（16），该扭力弹簧（16）的一端紧抵在楔块（11）上，扭力弹簧（16）的另一端紧抵在连杆（12）腰部的弧形槽内；所述扭力弹簧（16）的预紧力与滚轮（13）的支撑力将楔块（11）的弧形外沿楔合在二级槽盘（8）内侧壁上的梯形环槽内。