[实用新型]一种球形物料图像采集装置

摘要

本实用新型涉及一种球形物料图像采集装置。它包括张紧链轮(1)、输送链(2)、托辊驱动装置(4)、驱动链轮(5)、步进驱动系统(6)和两套CCD采像单元(9)；其中，张紧链轮(1)和驱动链轮(5)将输送链(2)撑张成环形链带结构，步进驱动系统(6)通过驱动链轮(5)带动输送链(2)进行环形运动；输送链(2)的上边为紧边，托辊驱动装置(4)位于输送链(2)紧边下方的采像工位处；两套CCD采像单元(9)的光轴均通过采像工位的球形物料(3)的球心，位于采像工位的球形物料(3)的纵向对称面(8)内，并且对称于采像工位的球形物料(3)的横向对称面(11)。本实用新型避免了球形物料表面信息的遗漏，有效降低了图象的失真程度，可为依据球形物料表面质量进行的精确分级提供全面和更真实信息。

主权项

一种球形物料图像采集装置，其特征在于：包括张紧链轮(1)、输送链(2)、托辊驱动装置(4)、驱动链轮(5)、步进驱动系统(6)、两套CCD采像单元(9)和补光灯(10)；其中，张紧链轮(1)和驱动链轮(5)将输送链(2)撑张成环形链带结构，步进驱动系统(6)的驱动轴与驱动链轮(5)的轴连接，步进驱动系统(6)通过驱动链轮(5)带动输送链(2)做环形间歇运动，输送链(2)的上边为紧边；所述输送链(2)包括多个承托球形物料(3)的链节(12)，每个链节(12)包括链节框架(14)、托辊(13)、链节销轴(16)和滚轮(17)；其中，两根托辊(13)装在链节框架(14)内，两托辊(13)关于链节框架(14)的纵对称面对称，托辊(13)的一端分别固定布置有齿轮(15)，两托辊(13)上的齿轮(15)位于链节框架(14)的同一侧；多个链节(12)通过链节销轴(16)首尾相接形成环形，每个链节销轴(16)的两端均布置有滚轮(1)；补光灯(10)竖直布置于输送链(2)紧边的上方；输送链(2)停顿时，补光灯(10)的光轴通过其正下方的链节(12)上承托的球形物料(3)的球心，停顿于补光灯(10)正下方的链节(12)的位置为采像工位；两套CCD采像单元(9)的光轴均通过采像工位的球形物料(3)的球心，位于采像工位的球形物料(3)的纵向对称面(8)内，并且对称于采像工位的球形物料(3)的横向对称面(11)；所述托辊驱动装置(4)位于输送链(2)紧边下方的采像工位处，包括托架(18)、电机(19)和长齿辊(20)；其中，电机(19)的驱 动轴与长齿辊(20)连接，装于托架(18)的纵对称面内；托架(18)内侧配置有相对布置的两条滑轨(21)，输送链(2)经过托辊驱动装置(4)时，链节销轴(16)两端的滚轮(17)分别位于两条滑轨(21)内，长齿辊(20)与两托辊(13)端部的齿轮(15)啮合。