[实用新型]一种汽车电动助力转向教学设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车电动助力转向教学设备，包括动力驱动系统、电动助力转向系统EPS与制动系统，电动助力转向系统EPS包括电子控制单元ECU、助力电机、转向杆，还包括方向伺服系统、制动系统，方向伺服系统与制动系统分别连接数据采集系统，数据采集系统通过网络设备连接上位机系统。本实用新型的一种汽车电动助力转向教学设备，通过上位机控制数据采集系统，由数据采集系统的DA模块向电子控制单元ECU发送模拟的车速信号、发动机转速信号、以及对伺服电机进行驱动控制；通过数据采集系统的AD功能实时监测采集各参数信息，通过上位机数据处理系统，实时展示助力与车速及其他相关因素的内在关系，定性定量的展示各参数间的线性关系。

主权项

一种汽车电动助力转向教学设备，包括动力驱动系统、与动力驱动系统连接的电动助力转向系统EPS与制动系统，所述电动助力转向系统EPS包括电子控制单元ECU、助力电机、转向杆，其特征在于：还包括方向伺服系统(6)，方向伺服系统(6)与制动系统(3)分别连接数据采集系统(5)，数据采集系统(5)通过网络设备(7)连接上位机系统(4)；方向伺服系统(6)包括设于转向杆上的伺服电机，伺服电机连接电机驱动器，所述电机驱动器连接数据采集系统(5)；制动系统(3)包括脚踩制动板，脚踩制动板上设置推动机构，推动机构通过信号线连接数据采集系统(5)；助力电机上设置电流变送器、电压变送器及功率变送器，电流变送器、电压变送器及功率变送器分别连接至数据采集系统(5)；电子控制单元ECU分别连接至助力电机与数据采集系统(5)；动力驱动系统(2)包括汽车前轴以及设于前轴上的车轮、电机。