[实用新型]一种阶梯越障动力小车

摘要

一种阶梯越障动力小车，它包括前车架、后车架、前轴运动部分、后轴运动部分、转向部分和驱动部分几部分组成。采用上述结构，电动机通过带轮带动第二轴体旋转，装配在第二轴体上面的不完全齿轮随之旋转，不完全齿轮每旋转一周带动从动齿轮旋转一定的角度，通过从动齿轮带动前轴运动部分的第一圆盘连杆旋转（100度—120度），在面对楼梯障碍的时，正好使得前轴运动部分的三个滚轮间歇式翻转沿各阶楼梯向上爬行，因为采用不完全齿轮的间歇传动与楼梯的阶形结构十分符合，并且前后车架之间采用柔性连接，再加上配有转向部分，使得整个机构完整性较高，运动时的稳定性也较好。

主权项

一种阶梯越障动力小车，其特征在于：它包括前车架（1）、后车架（2）、前轴运动部分、后轴运动部分、转向部分和驱动部分几部分组成，前轴运动部分与前车架（1）前端活动连接，前车架（1）后端与后车架（2）前段活动连接，后轴运动部分与后车架（2）后端固定连接，后车架（2）后端设有转向部分，驱动部分设置在前车架（1）与后车架（2）之间，所述前轴运动部分包括第一轴体（3‑1），第一轴体（3‑1）两侧与行走机构固定连接，行走机构包括第一圆盘连杆（3‑2），第一圆盘连杆（3‑2）上设有至少3个支杆（3‑3），支杆（3‑3）上通过万向节设有滚轮（3‑4）；所述后轴运动部分由两侧的行走机构组成；所述转向部分包括转向盘（4‑1）和变向杆组，变向杆组两侧分别与行走机构活动连接，变向杆组下方通过设置支撑板（6）与后车架（2）连接，转向盘（4‑1）与变向杆组活动连接；所述驱动部分包括电动机（5‑1）、2个带轮（5‑2）、至少2个从动齿轮（5‑3）、至少2个不完全齿轮（5‑4）和传动皮带（5‑5），从动齿轮（5‑3）通过至少3根第一轴体（3‑1）固定在前轴运动部分上，不完全齿轮（5‑4）通过第二轴体（5‑6）与前车架（1）活动连接，不完全齿轮（5‑4）通过带轮（5‑2）、传动皮带（5‑5）与电动机（5‑1）连接。