[实用新型]一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置

摘要

本实用新型适用于一种扭杆弹簧的加工装置的技术领域，公开了一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，扭杆弹簧预扭加载时，材料服从弹塑性本构物理关系，而卸载时，则是服从弹性应力应变关系。结构包括扭杆、与扭杆相配合的扭杆前横臂、用于自动传送扭杆的上料传送模块、工位自动装配模块、扭转试验台、以及用于自动传送扭杆的下料传送模块。本实用新型提供的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，实现扭杆的自动装卸，大大提高扭转试验的自动化程度，提高扭杆弹簧的生产效率，同时，工件自动装配模块采用缓冲阻尼气缸，使其动作更为灵活，能够有效弥补装卸扭杆时运动的误差，提高扭转试验的精度，进一步提高了扭杆弹簧的使用效果。

主权项

一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：包括扭杆(1)、与扭杆(1)相配合的扭杆前横臂(2)、用于自动传送扭杆(1)的上料传送模块(3)、工位自动装配模块、扭转试验台(5)、以及用于自动传送完成扭转的扭杆(1)的下料传送模块(6)，所述的扭杆前横臂(2)固定于扭转试验台(5)上；所述的工位自动装配模块包括固定基座(41)、转动轴(42)、转动电机、尾座运动部件(43)、装配运动部件(44)以及夹紧部件(45)，所述的固定基座(41)与转动轴(42)固定连接，所述的转动轴(42)与转动电机相连，所述的尾座运动部件(43)设于固定基座(41)上，所述的装配运动部件(44)与尾座运动部件(43)连接，所述的夹紧部件(45)与装配运动部件(44)连接；所述的尾座运动部件(43)包括固定支架(431)、尾座气缸(432)和尾座连杆(433)，所述的固定支架(431)固定设于固定基座(41)上，所述的尾座气缸(432)的一端与固定支架(431)相连、另一端通过尾座连杆(433)与装配运动部件(44)连接；所述的装配运动部件(44)包括装配支架(441)和装配气缸(442)，所述的装配支架(441)与尾座连杆(433)固定连接，所述的装配气缸(442)的推动方向与装配支架(441)相垂直，所述的装配气缸(442)的一端固定连接在装配支架(441)上、另一端与夹紧部件(45)连接；所述的夹紧部件(45)包括夹紧支架(451)、夹紧气缸(452)、夹紧传动杆(453)和夹紧爪，所述的夹紧支架(451)与装配气缸(442)固定连接，所述的夹紧气缸(452)和夹紧爪均与夹紧支架(451)固定连接，所述的夹紧气缸(452)还通过夹紧传动杆(453)与夹紧爪传动连接。