[实用新型]带电清除异物狼牙机器臂手有效
申请号: | 201520030091.3 | 申请日: | 2015-01-16 |
公开(公告)号: | CN204564608U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 刘加峰;于宏志;张新成;孙士年;刘全宝;尹国慧;牟善峰;刘玉海;冯迎春;吴让新;王浩 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 杨彪 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 带电清除异物狼牙机器臂手,包括支撑杆,支撑杆的顶部安装连接板,连接板的两侧分别安装一个连接杆,连接杆的一端与连接板铰接,连接杆的另一端安装插接件,插接件上安装固定杆,固定杆的下端与插接件配合,固定杆的上端安装固定块,固定块的上部开设固定槽,固定槽内安装连接块。本实用新型提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本实用新型设有两个相互平行的锯齿板,锯齿板上部设有数个锯齿,当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。 | ||
搜索关键词: | 带电 清除 异物 机器 | ||
【主权项】:
带电清除异物狼牙机器臂手,其特征在于:包括支撑杆(3),支撑杆(3)的顶部安装连接板(2),连接板(2)的两侧分别安装一个连接杆(1),连接杆(1)的一端与连接板(2)铰接,连接杆(1)的另一端安装固定杆(6),固定杆(6)上部安装锯齿板(7),锯齿板(7)的上部设有数个锯齿,锯齿板(7)与连接杆(1)垂直 ,支撑杆(3)的一侧安装固定架(18),固定架(18)上安装绝缘绳辊轮(19),绝缘绳辊轮(19)上的绝缘绳端部安装重锤(21),固定架(18)的一侧安装电动开关(24),电动开关(24)与绝缘绳辊轮(19)配合,支撑杆(3)的两侧安装舵机(4),舵机(4)的推杆与连接杆(1)的中部铰接,支撑杆(3)的一侧安装控制模块(22),控制模块(22)通过导线连接电动开关(24)和舵机(4),控制模块(22)通过无线信号连接遥控装置(23)。
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