[实用新型]一种电动底盘车有效
申请号: | 201520018746.5 | 申请日: | 2015-01-12 |
公开(公告)号: | CN204391587U | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 王浩宇;贺兵;徐先锋;周忠兵;高翅;苏涛 | 申请(专利权)人: | 川开电气股份有限公司 |
主分类号: | H02B11/127 | 分类号: | H02B11/127;F16D43/06 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 薛波 |
地址: | 610200 四川省成都市双流县华*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动底盘车,包括车架和控制器,车架上设置有依次连接的电机、齿轮传动机构和丝杆,所述的齿轮传动机构包括初级齿轮传动组件、扭矩离合器和次级齿轮传动组件,主动齿与初级齿轮传动组件相啮合,从动齿与次级齿轮传动组件相啮合;丝杆一侧的车架上设置有间隔分布的第一接近开关和第二接近开关,丝杆的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关和第二接近开关的挡板;电机、第一接近开关和第二接近开关分别与电控单元连接。本实用新型的电动底盘车手动和自动操作可自由切换,互不影响,且对手车定位精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 底盘 | ||
【主权项】:
一种电动底盘车,包括车架(10)和控制器(60),车架(10)上设置有依次连接的电机(20)、齿轮传动机构(30)和丝杆(40),其特征在于,所述的齿轮传动机构(30)包括初级齿轮传动组件(31)、扭矩离合器(32)和次级齿轮传动组件(33),扭矩离合器(32)包括依次套于轴上的主动齿(321)、离合片(324)和从动齿(329),主动齿(321)和离合片(324)之间设置有若干沿周向间隔分布的滚珠(323),以及容纳滚珠(323)的凹坑(322),离合片(324)上套有预紧离合片(324)的反扭矩卡簧(325),离合片(324)与从动齿(329)之间设置有复位弹簧(327),且离合片(324)端面设置有若干沿周向间隔分布的凸块(326),从动齿(329)端面设置有和离合片(324)贴合时与凸块(326)相配合的凹槽(328);主动齿(321)与初级齿轮传动组件(31)相啮合,从动齿(329)与次级齿轮传动组件(33)相啮合;丝杆(40)一侧的车架(10)上设置有间隔分布的第一接近开关(51)和第二接近开关(52),丝杆(40)的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关(51)和第二接近开关(52)的挡板(53);电机(20)、第一接近开关(51)和第二接近开关(52)分别与电控单元连接。
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