[实用新型]一种料片输送装置有效
申请号: | 201520003391.2 | 申请日: | 2015-01-05 |
公开(公告)号: | CN204724741U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 林海龙 | 申请(专利权)人: | 江苏三丕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/04 | 分类号: | B21D43/04;B25J13/06 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 杨虹 |
地址: | 214125 江苏省无锡市无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种料片输送装置,包括:机械臂装置、1号传输装置、2号传输装置、限位开关、1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、1号工作台、2号工作台。本实用新型一种料片输送装置,解决了同一台压机中设置多个模具时,在不同模具之间自动的输送料片的技术问题,同时还解决了在同一台压机中设置多个模具时,模具间距太小,机械臂无法躲藏在模具之间的空隙中。 | ||
搜索关键词: | 一种 输送 装置 | ||
【主权项】:
一种料片输送装置,包括:机械臂装置、1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置、1号工作台、2号工作台、1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道,所述1号工作台由两个平行的支脚组成,所述每个支脚上沿长度的方向上设置有1号凸齿轨道,所述2号工作台的两端分别连接在两个支脚上,所述2号工作台中安装有与1号凸齿轨道相啮合的1号传输装置,所述2号工作台通过1号传输装置在1号凸齿轨道上前后移动,所述2号工作台的表面上安装有2号凸齿轨道,所述机械臂装置连接在2号工作台表面上,所述机械臂装置包括:2号传输装置、3号凸齿轨道、机械臂、3号传输装置,所述2号传输装置安装在机械臂装置的下端与2号凸齿轨道相啮合,所述机械臂装置通过2号传输装置在2号凸齿轨道上左右移动,所述3号凸齿轨道垂直安装在机械臂装置中,所述机械臂远离抓取物料的一端安装有3号传输装置,所述3号传输装置与3号凸齿轨道相互啮合,所述机械臂通过3号传输装置在3号凸齿轨道上上下移动。
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