[发明专利]径向超声波辅助牙科手机口腔高速调磨修复模拟装置

摘要

本发明公开了一种径向超声波辅助牙科手机口腔高速调磨修复模拟装置，其支撑系统由底板、顶板和立柱组成，测力系统设置在支撑系统的下部，顶板上设置有三维坐标系统，三维坐标系统由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台组成；测力系统的上面设置有径向超声振动系统。磨削过程中，超声振动系统给工件提供径向超声振动，三维坐标系统可以根据运动控制信号动作，带动牙科手机按照既定轨迹对工件进行三维轨迹的磨削加工；测力仪对磨削力进行测定和监控，并通过外部的测试系统，对相关的磨削信号进行采集和分析。本发明实现了牙科手机的三维可控运动，可针对各种齿科材料进行三维超声振动磨削修复试验。

主权项

一种径向超声波辅助牙科手机口腔高速调磨修复模拟装置，包括支撑系统和测力系统，其特征在于，支撑系统由底板(1)、顶板(6)和立柱(13)组成；测力系统设置在支撑系统的下部，由测力仪支撑板(2)和测力仪(3)组成；顶板(6)上设置有三维坐标系统，三维坐标系统由X方向滑台(9)、Y方向滑台(7)和Z方向滑台(8)组成；测力系统的上面设置有径向超声振动系统(5)；Z方向滑台(8)为垂直结构，其下部设置有框架Z(8‑2)，框架Z(8‑2)由侧板ZA(8‑3)、侧板ZB(8‑4)和上板Z(8‑5)组成，框架Z(8‑2)的两侧板之间纵向设置有丝杠Z(8‑1)，丝杠Z(8‑1)与Z方向滑台滑块(8‑6)相啮合，丝杠Z(8‑1)的上端设置有伺服电机Z(8‑7)；Z方向滑台(8)的下面设置有Y方向滑台(7)，Y方向滑台(7)与Z方向滑台(8)相垂直，Y方向滑台(7)设置有框架Y(7‑2)，框架Y(7‑2)由侧板YA(7‑3)、侧板YB(7‑4)和上板Y(7‑5)组成，框架Y(7‑2)的两侧板之间横向设置有丝杠Y(7‑1)，丝杠Y(7‑1)与Y方向滑台滑块(7‑6)相啮合，丝杠Y(7‑1)的一端设置有伺服电机Y(7‑7)；Y方向滑台(7)的下面设置有X方向滑台(9)，X方向滑台(9)与Y方向滑台(7)水平方向呈90度夹角，X方向滑台(9)设置有框架X(9‑2)，框架X(9‑2)由侧板XA(9‑3)、侧板XB(9‑4)和上板X(9‑5)组成，框架X(9‑2)的两侧板之间横向设置有丝杠X(9‑1)，丝杠X(9‑1)与X方向滑台滑块(9‑6)相啮合，丝杠X(9‑1)的一端设置有伺服电机X(9‑7)；所述径向超声振动系统( 5) 设置有变幅杆支架(5‑1)，超声变幅杆支架(5‑1)的上端中心位置设置一圆孔，圆孔内设置有超声变幅杆(5‑2)，超声变幅杆(5‑2)的尾端即圆孔的后面连接一换能器(5‑3)，换能器(5‑3)与外部超声波电源相连接；超声变幅杆(5‑2)通过大螺母(5‑4)与连接杆(5‑5)相连接，连接杆(5‑5)的前端设置有内螺纹，直接与工件(12)进行螺纹连接；底板(1)为回字型结构，中央为矩形空心部分，空心部分设置有测力仪支撑板(2)，测力仪支撑板(2)的上面设置有测力仪(3)，测力仪(3)的上面设置有集液器(4)，集液器(4)为圆盆状接水盘，集液器(4)固定在集液器托板(14)上；集液器托板(14)为长方形，集液器托板(14)的一端设置有超声变幅杆支架(5‑1)，集液器(4)一边缘处设置有半圆通孔，超声变幅杆(5‑2)通过该半圆通孔延伸到集液器(4)内；集液器托板(14)与其下面的测力仪(3)进行螺纹链接；顶板(6)的上面设置有直角板(8‑9)，直角板(8‑9)通过螺栓固定在顶板(6)上，直角板(8‑8)与另一П形状的围板(8‑9)组成一箱体结构，围板(8‑9)也通过螺栓固定在顶板(6)上，箱体结构内连同顶板(6)上下贯通；Z方向滑台(8)通过箱体结构垂直设置在顶板(6)上，Z方向滑台滑块(8‑6)与直角板(8‑9)通过螺栓相固定；Z方向滑台(8)中的侧板ZB(8‑4)与Y方向滑台(7)中的上板X(9‑5)相固定；Y方向滑台(7)中的Y方向滑台滑块(7‑6)与X方向滑台(9)中的上板X(9‑5)相固定；X方向滑台滑块(9‑6)的下边设置有牙科手机夹具(11)，牙科手机夹具(11)用于夹持牙科手机(10)。