[发明专利]一种战车火炮的双轴操控装置

摘要

本发明是一种战车火炮的双轴操控装置，包括外壳及水平地穿设在外壳内的第一控制转轴和第二控制转轴，第一控制转轴和第二控制转轴的两端分别通过轴承架设在外壳侧壁上，第一控制转轴和第二控制转轴上下交叉垂直设置；还包括分别用于测量第一控制转轴和第二控制转轴的转动角度的第一电磁角度测量装置和第二电磁角度测量装置，第一、第二电磁角度测量装置均包括霍尔传感器和磁铁，霍尔传感器分设在与第一、第二控制转轴对应的外壳内壁上，磁铁分设在所述的第一控制转轴和第二控制转轴上，所述的磁铁分别靠近各自对应的霍尔传感器。本发明能够大大简化结构，占用体积更小，磨损更少，测量精度更高，使用寿命更长。

主权项

一种战车火炮的双轴操控装置，其特征在于：包括外壳及水平地穿设在外壳内的第一控制转轴和第二控制转轴，所述的第一控制转轴和第二控制转轴的两端分别通过轴承架设在外壳侧壁上，所述的第一控制转轴和第二控制转轴上下交叉垂直设置；还包括分别用于测量第一控制转轴和第二控制转轴的转动角度的第一电磁角度测量装置和第二电磁角度测量装置，所述的第一、第二电磁角度测量装置均包括霍尔传感器和磁铁，所述的霍尔传感器分设在与第一、第二控制转轴对应的外壳内壁上，所述的磁铁分设在所述的第一控制转轴和第二控制转轴上，所述的磁铁分别靠近各自对应的霍尔传感器；所述的第一、第二控制转轴上均设有扭簧，所述的扭簧位于第一、第二控制转轴的轴承位于所述的外壳内的一侧；所述的第一、第二控制转轴均为空心轴，所述的与第一、第二控制转轴对应的霍尔传感器的信号线沿轴向穿出第一、第二控制转轴的中心孔；所述的第一控制转轴的两端设有用于带动第一控制转轴转动的控制手柄；所述的轴承的外侧设有轴承盖，所述的轴承盖上设有密封条安装槽，所述的密封条安装槽内设有导电密封条；该双轴操控装置通过安装盘固定在车辆内部；操作人员通过控制手柄转动第一控制转轴，使第一控制转轴旋转至所需要的角度，第一控制转轴上安装的磁铁与第一控制转轴一侧外壳内安装的霍尔传感器形成一定夹角，在第一控制转轴转动的过程中，霍尔传感器感应磁场信号的变化并输出与转角对应的电压信号，然后将信号传输给战车的控制系统；当操作人员松开第一控制转轴时，转轴上安装的扭簧带动第一控制转轴自动恢复到初始位置；第二控制转轴的一端与安装盘通过螺栓固定连接，第二控制转轴的另一端与操控台的外壳通过轴承连接，当安装盘固定在战车车体，那么第二控制转轴也相对战车车体固定不动，操控台整个外壳可绕第二控制转轴轴向顺时针或逆时针转动，通过控制手柄带动旋转。