[发明专利]一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺

摘要

本发明公开的是一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，取放盘内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；取放盘的内部还设有气缸装置，该气缸装置的输出端分别与所述取物爪驱动连接。本发明通过在取放盘上设置了至少两组相互对称的取物爪，并且利用气缸装置精确控制取物爪的伸缩过程，使该取物爪可精确地从鞋面裁片的堆栈内提取每一层的鞋面裁片，再经过转动臂地运送，可准确地传送到生产线上的鞋帮处完成进一步地加工生产。

主权项

一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，其特征在于：所述工艺以下具体步骤：步骤一：先通过驱动电机的驱动，使用于传送鞋面裁片的转动臂运动到堆放网布型鞋面裁片的堆栈上，该转动臂上设置有一用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，该取放盘这时放置在鞋面裁片上方，所述取放盘的内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；所述取放盘的内部还设有气缸装置，气缸装置包括四个气缸以及分别与每个气缸控制连接的控制器，每个气缸的两端分别设有第一进出气口和第二进出气口，气缸内设有活塞，该第一进出气口与第二进出气口分别分布于活塞的两侧，且该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接；步骤二：通过所述控制器控制所述第一进出气口进行充气，同时所述第二进出气口进行放气；步骤三：充入的高压气体使所述活塞往外滑动，这时，与活塞的动力输出端相驱动连接的取物爪向外滑动伸出，四根取物爪同时向外且斜向下伸出，将网布型的鞋面裁片撑起设置；步骤四：再经过驱动电机的驱动，所述转动臂向上升起并旋转，并将该撑起网布鞋面裁片的取放盘转运到生产线上，这时取放盘精确放置在鞋帮处；步骤五：所述控制器控制气缸的第一进出气口进行放气，同时第二进出气口进行放气，使活塞往内滑动，与活塞的动力输出端相驱动连接的取物爪向内缩起，四根取物爪同时向内缩起，将网布型的鞋面裁片平稳精确地放置在鞋帮上，完成了鞋面裁片的全自动化传送作业。