[发明专利]一种旋转调制洛伦兹力磁轴承

摘要

一种旋转调制洛伦兹力磁轴承，主要包括：转子套筒、垫环、磁钢、隔磁环、锁母、线圈、定子骨架、气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于洛伦兹力磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。

主权项

一种旋转调制洛伦兹力磁轴承，其特征在于：其包括：转子套筒（1）、垫环（2）、上磁钢（3‑1）、下磁钢（3‑2）、隔磁环（4）、锁母（5）、左定子线圈（6‑1）、前定子线圈（6‑2）、右定子线圈（6‑3）、后定子线圈（6‑4）、定子骨架（7）、气隙（8）、定子安装盘（9）、旋转调制转子轴承套（10）、旋转调制轴承（11）、旋转调制转子锁母（12）、超声波电机转子（13）、超声波电机定子（14）、旋转调制定子轴承套（15）和旋转调制定子锁母（16）；其中，垫环（2）位于转子套筒（1）凹槽的径向外侧上端，上磁钢（3‑1）位于转子套筒（1）凹槽的径向外侧，垫环（2）的轴向下端，隔磁环（4）位于转子套筒（1）凹槽的径向外侧，上磁钢（3‑1）的轴向下端，下磁钢（3‑2）位于转子套筒（1）凹槽的径向外侧，隔磁环（4）的轴向下端，锁母（5）位于转子套筒（1）凹槽的径向外侧，下磁钢（3‑2）的轴向下端，垫环（2）、上磁钢（3‑1）、下磁钢（3‑2）和隔磁环（4）通过锁母（5）的螺纹连接固定在转子套筒（1）上，左定子线圈（6‑1）、前定子线圈（6‑2）、右定子线圈（6‑3）和后定子线圈（6‑4）位于转子套筒（1）的凸台上，并通过环氧树脂胶固定在转子套筒（1）上，垫环（2）、上磁钢（3‑1）、下磁钢（3‑2）、隔磁环（4）和锁母（5）的径向内侧，通过定子骨架（7）在±X方向和±Y方向均布的四个凸台固定在定子骨架（7）上，垫环（2）、上磁钢（3‑1）、下磁钢（3‑2）、隔磁环（4）和锁母（5）与左定子线圈（6‑1）、前定子线圈（6‑2）、右定子线圈（6‑3）和后定子线圈（6‑4）之间留有一定的间隙，形成气隙（8），定子骨架（7）与定子安装盘（9）通过螺钉固定连接，定子安装盘（9）的轴向外侧为旋转调制转子轴承套（10），定子安装盘（9）与旋转调制转子轴承套（10）之间为过盈配合连接，旋转调制轴承（11）的内圈固定在旋转调制转子轴承套（10）上，旋转调制轴承（11）的外圈与旋转调制定子轴承套（15）过盈配合连接，定子安装盘（9）与超声波电机转子（13）固连，超声波电机转子（13）与超声波电机定子（14）通过压力固连，超声波电机定子（14）与旋转调制定子轴承套（15）过盈配合连接，旋转调制转子锁母（12）将旋转调制轴承（11）的内圈在轴向方向上固定在旋转调制转子轴承套（10）上，旋转调制定子锁母（16）将旋转调制轴承（11）的外圈在轴向方向上固定在旋转调制定子轴承套（15）上。