[发明专利]一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器

摘要

一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，它涉及一种力矩模拟器，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真用的设备存在力矩控制不准确、控制范围小和力矩小的问题，它包括底座、三个平衡梁系统和三个圆光栅系统；三个平衡梁系统竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在底座上；每个平衡梁系统包括平衡梁、驱动机构、基座和两个平衡配重块；三个平衡梁中的任意两个平衡梁的长度方向相垂直；每个驱动机构包括电机、电机座、电机连接块和轴；每个平衡梁系统上的电机安装在电机座上，电机座安装在基座上，电机的输出端安装有电机连接块。本发明用于研制卫星。

主权项

一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，其特征在于：它包括底座(1)、三个平衡梁系统(2)和三个圆光栅系统(3)；三个平衡梁系统(2)竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在底座(1)上；每个平衡梁系统(2)包括平衡梁(2‑1)、驱动机构(2‑2)、基座(2‑3)和两个平衡配重块(2‑4)；三个平衡梁(2‑1)中的相邻两个平衡梁(2‑1)的长度方向相垂直；每个驱动机构(2‑2)包括电机(2‑5)、电机座(2‑6)、电机连接块(2‑7)和轴(2‑8)；每个平衡梁系统(2)上的电机(2‑5)安装在电机座(2‑6)上，电机座(2‑6)安装在基座(2‑3)上，电机(2‑5)的输出端安装有电机连接块(2‑7)，轴(2‑8)转动安装在基座(2‑3)上，轴(2‑8)的一端与电机连接块(2‑7)连接，轴(2‑8)与穿过基座(2‑3)上的平衡梁(2‑1)的中部连接，平衡梁(2‑1)能沿轴(2‑8)的周向摆动，轴(2‑8)的另一端安装有能测量该轴的转角的圆光栅系统(3)，平衡梁(2‑1)的两端各安装有一个平衡配重块(2‑4)，轴(2‑8)的长度方向与平衡梁(2‑1)的长度方向垂直。