[发明专利]凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置

摘要

本发明公开了一种凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒机构，包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接；所述的双摇杆机构中的驱动臂与谐波减速器输出盘固连，摇杆与转臂组中的转臂轴固连，转臂组中的转臂轴承座固定在机架台板上；所述的凸轮连杆机构中的凸轮板与转臂轴同轴并固定在机架台板上，联动杆与转臂组中的旋转座铰接；所述的吸盒组固接在转臂组中的旋转座上端。本发明工作时，能实现在初始位置吸取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送入包装工作台进盒工位。本发明具有工作可靠，性能稳定，便于装配，生产成本低等优点。

主权项

凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征是：包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座上，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接；所述的凸轮连杆机构包括凸轮板、凸轮随动器、摆杆、连接座、固定块、支撑板、摇杆轴、连接销轴、连接杆、铰接轴、联动杆、联动销轴与滚动轴承；所述的凸轮板与转臂同轴并固定在机架台板上，凸轮随动器安装在凸轮板凸轮槽中，摆杆一端与凸轮随动器铰接，摆杆另一端安装在摇杆轴上，摇杆轴通过固定块支撑板固连，支撑板与连接座固接，连接座固定在转臂上端，连接杆一端通过连接销轴与摆杆中端铰接，连接杆另一端通过铰接轴与联动杆铰接，联动销轴安装在联动杆上，滚动轴承安装在铰接轴下端，滚动轴承置于转臂上端槽中。