[发明专利]基于DSP的多路恒力智能控制器在审
| 申请号： | 201510988045.9 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105417370A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈力恒;尹航;卢鸿谦;班晓军;黄显林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于DSP的多路恒力智能控制器，属于多吊点恒力控制技术领域，本发明为解决现有恒力控制系统存在的问题。本发明方案：该控制器同时控制多路恒力装置，每路恒力装置中设置一个电机，电机的输出转轴连接滚筒，吊着负载的吊索绕过滚筒，吊索上设置有监测负载所受拉力信号的拉力传感器；基于DSP的多路恒力智能控制器包括DSP模块和网络通信模块；DSP模块通过Can总线向多路恒力装置的n个电机发布启停指令；每路恒力装置的拉力传感器监测的拉力信号通过Can总线发送给DSP模块，DSP模块根据该路恒力装置的拉力变化值输出模拟控制量给电机的电机驱动模块，控制电机带动吊索伸长或缩短来补偿吊索拉力的变化，从而保持负载所受拉力恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 恒力 智能 控制器 | ||
【主权项】：
基于DSP的多路恒力智能控制器，该控制器同时控制多路恒力装置，每路恒力装置中设置一个电机（4），电机（4）的输出转轴（3）连接滚筒（2），吊着负载的吊索绕过滚筒（2），吊索上设置有监测负载所受拉力信号的拉力传感器（1）；其特征在于，基于DSP的多路恒力智能控制器包括DSP模块（5）和网络通信模块（6）；DSP模块（5）通过Can总线向多路恒力装置的n个电机（4）发布启停指令；每路恒力装置的拉力传感器（1）监测的拉力信号通过Can总线发送给DSP模块（5），DSP模块（5）根据该路恒力装置的拉力变化值输出模拟控制量给电机（4）的电机驱动模块，电机驱动模块控制电机（4）正转或反转，电机（4）的输出转轴（3）带动滚筒（2）正反或转反，进而带动吊索伸长或缩短来补偿吊索拉力的变化，从而保持负载所受拉力恒定；DSP模块（5）将接收到的各路恒力装置的拉力信号通过网络通信模块（6）发送到监控计算机。
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