[发明专利]一种陶瓷砖平面度在线检测方法

摘要

本发明涉及一种陶瓷砖平面度在线检测方法，包括设备和检测方法，该设备包括固定在输送带框架上的检测支架、非接触式测距传感器和计算机；其中检测支架上设置有一与输送带平行的检测平面，在该检测平面上固定有五个传感器，传感器正对着输送带，对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据，由与传感器连接的计算机斜率并与标准斜率对比，判断合格与否；输送带框架上设有光电开关，光电开关信号经计算机后控制传感器采集动作。正由于采用了非接触式测距传感器，使得输送带无停顿在线检测变成可能，不但提高在线检测效率，而且，不会因频繁停顿启动引起振动误差，可满足生产线上快速检测之需。

主权项

一种陶瓷砖平面度在线检测方法，其设备包括有输送带、固定在输送带框架上的检测支架、非接触式测距传感器和计算机；其特征是：检测支架上设置有一与输送带平行的检测平面，在该检测平面上固定有五个传感器，对应陶瓷砖四个角点和中心点位置，先进入检测位置的两个角点传感器命名为1,2号，中心点传感器为5号，后进入的两个角点传感器为3,4号；传感器正对着输送带，对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据，由与传感器连接的计算机判断；所述输送带框架上设有光电开关，光电开关信号经计算机后控制传感器采集动作；其检测步骤如下：1)陶瓷砖由输送带传送至检测区域，行进中挡住光电开关，触发传感器工作，并将五个传感器检测的数据送入计算机进行比较和计算；2)计算机先行对传感器采集的五个数据进行差值比较，四个角点传感器检测的距离值与中心点传感器检测的距离值相减，若差值为零，则判断为合格品；若差值不满足上述情况，即进入计算斜率；3)计算斜率，取每条边上两个角点传感器的平均值，分别是1、2号传感器检测的距离平均值命名为数据L₁₂；3、4号传感器检测的距离平均值命名为数据L₃₄；1、3号传感器检测的距离平均值命名为数据L₁₃；2、4传感器检测的距离平均值命名为数据L₂₄；5号点的距离命名为数据L₅，将数据L₁₂和L₅、L₃₄和L₅、L₁₃和L₅、L₂₄和L₅共四组数值在计算机中计算其斜率，计算公式如下：$K_{12}=tan\mathrm{\α}=\frac{|L_{12}-L_5|}{D_{12}}$$K_{34}=tan\mathrm{\α}=\frac{|L_{34}-L_5|}{D_{34}}$$K_{13}=tan\mathrm{\α}=\frac{|L_{13}-L|}{D_{13}}$$K_{24}=tan\mathrm{\α}=\frac{|L_{24}-L_5|}{D_{24}}$其中，D₁₂、D₁₃、D₂₄、D₃₄为中心点到各边中点的距离，且与L₁₂、L₃₄、L₁₃、L₂₄、L₅单位一致，均为距离单位；4)得出L₁₂₅、L₃₄、L₁₃、L₂₄和L₅的斜率，再与标准斜率比对，小于标准斜率K值，为合格品；大于标准斜率K值，为不合格品；5)检测到不合格品，计算机发出指令或信号，由后段的生产线上进行自动分拣。