[发明专利]一种双油缸控制系统

摘要

本发明公开了一种双油缸控制系统，属于液压控制领域。所述双油缸控制系统包括：减压阀、负载敏感控制溢流阀、第一液控换向主阀、第二液控换向主阀、第一液控梭阀、第二液控梭阀、第一平衡阀组、第二平衡阀组、一级油缸、二级油缸、第一单向阀和用于为所述第一液控换向主阀提供步进信号的可编程逻辑控制器。本发明实施例中双油缸控制系统采用负载敏感系统+恒点式电控程序控制，该系统为恒点控制，即当一级油缸伸出时，可编程逻辑控制器给出一个恒定的控制指令，从而缩减了信号获取、分析处理和反馈的时间。

主权项

一种双油缸控制系统，其特征在于，所述双油缸控制系统包括：减压阀(1)、负载敏感控制溢流阀(2)、第一液控换向主阀(3)、第二液控换向主阀(4)、第一液控梭阀(5)、第二液控梭阀(6)、第一平衡阀组(7)、第二平衡阀组(8)、一级油缸(9)、二级油缸(10)、第一单向阀(11)和用于为所述第一液控换向主阀(3)提供步进信号的可编程逻辑控制器，所述减压阀(1)的进油口与系统进油口(P)连通，所述减压阀(1)的出油口分别与所述第一液控换向主阀(3)的A1口和所述第二液控换向主阀(4)的A2口连通，所述减压阀(1)的先导口与所述负载敏感控制溢流阀(2)的进油口连通，所述负载敏感控制溢流阀(2)的出油口与系统泄油口(R)连通；所述第一液控换向主阀(3)的第一遥控口(X1)与所述一级油缸(9)的无杆腔(9a)连通，所述第一液控换向主阀(3)的第二遥控口(Y1)与所述一级油缸(9)的有杆腔(9b)连通，所述第一液控换向主阀(3)的B1口分别与所述第一液控梭阀(5)的第一先导口(X5)和第一油口(A5)连通，所述第一液控换向主阀(3)的C1口和D1口分别与所述第一液控梭阀(5)的第二油口(B5)连通，所述第一液控换向主阀(3)的E1口与所述第一平衡阀组(7)的第一进油口连通，所述第一平衡阀组(7)的第一出油口与所述一级油缸(9)的无杆腔(9a)连通，所述第一液控换向主阀(3)的F1口与所述第一平衡阀组(7)的第二进油口连通，所述第一平衡阀组(7)的第二出油口与所述一级油缸(9)的有杆腔(9b)连通，所述第一液控梭阀(5)的第三油口(C5)、第二先导口(Y5)与所述负载敏感控制溢流阀(2)的出油口连通；所述第二液控换向主阀(4)的结构与所述第一液控换向主阀(3)的结构相同，所述第二平衡阀组(8)的结构与所述第一平衡阀组(7)的结构相同；所述第一平衡阀组(7)的第一进油口与所述第一单向阀(11)的进油口连通，所述第一单向阀(11)的出油口与所述第二平衡阀组(8)的第二进油口连通。