[发明专利]双向磁粉负载模拟器

摘要

双向磁粉负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明采用磁粉加载方式，加载系统中用两个磁粉离合器主动件进行旋转，从动件与被测试物体连接，通过改变磁粉离合器线圈通电电流，进而改变传递给从动件的力矩。通过两个齿轮组实现两个磁粉离合器主动件按照相反方向旋转，使得输出两个方向的力矩。该力矩通过传动装置被加载到被加载对象上，同时利用力矩传感器采集力矩并反馈给工控机实现系统力矩精确地闭环控制。这种双向磁粉负载模拟器具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点。本发明适用于对电机性能的测试。

主权项

向磁粉负载模拟器，包括力矩电机(27)，其特征在于，它包括一号编码器(26)、工控机(001)、D/A板卡(004)、一号编码器采集卡(005)、一号信号调理模块(006)、A/D板卡(008)、伺服放大器(009)、一号伺服驱动器(010)、恒流源(011)、一号磁粉离合器(10)、二号磁粉离合器(13)和一号轴(46)；力矩电机(27)用于通过传动机构带动二号磁粉离合器(13)的主动件(36)和一号磁粉离合器(10)的主动件(41)反向同速运动，二号磁粉离合器(13)的从动件(37)和一号磁粉离合器(10)的从动件(40)都与一号轴(46)键连接，所述一号轴(46)通过两个联轴器为运动的被测试电机(2)进行加载，力矩传感器(4)设置在所述两个联轴器之间，用于检测一号轴(46)的力矩；一号编码器(26)用于测量力矩电机(27)的角位置信号，并将测得的信号发送给一号伺服驱动器(010)；一号编码器采集卡(005)用于通过一号伺服驱动器(010)采集所述角位置信号，并将该角位置信号与给定信号作比较后得到控制信号，然后将该控制信号通过工控机(001)发送给一号信号调理模块(006)；一号信号调理模块(006)用于将工控机(001)发来的控制信号进行调理后，发送给一号伺服驱动器(010)，以控制力矩电机(27)；力矩传感器(4)将检测到的力矩信号通过A/D板卡(008)发送给工控机(001)，工控机(001)将该力矩信号与给定力矩信号对比后给出控制信号，D/A板卡(004)对该控制信号进行DA转换后发送至伺服放大器(009)，伺服放大器(009)对DA转换后的信号进行放大，并将放大后的信号发送给恒流源(011)，恒流源(011)根据接收到的信号来控制一号磁粉离合器(10)和二号磁粉离合器(13)的电流。