[发明专利]一种电池极板耳自动化一体处理机

摘要

本发明涉及一种电池极板耳自动化一体处理机，按结构分主要设有机架，吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，切耳装置，压紧装置，打磨装置和电气控制系统；按工位可分为取料、切耳、打磨和堆码输出工位。本发明的特点是吸取提升转运装置采用在三工位联动支架上安装三组极板吸取提升装置，由于三工位联动，一个操作步骤同步完成三工序的极板取料和转运；切耳装置采用三面切刀一次切耳操作实现三面环切；打磨装置采用两组马达和钢丝轮刷前后交错布置，打磨动力源推动打磨安装板横移，高速旋转的马达带动钢丝轮刷先后对极板耳上下表面进行打磨。本发明在电气控制系统的控制下，整机协同联动，缩短了工序作业时间，提高整机的工作效率和加工质量。

主权项

一种电池极板耳自动化一体处理机，包括机架及安装在机架内的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置，还设有电气控制系统；所述的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置均与电气控制系统连接；其特征在于：所述的吸取提升转运装置通过两条对称的转运导轨安装于机架内上层支撑框架上，吸取提升转运装置设有两条转运导轨、三工位联动支架、转运滑块、吸盘、吸盘座和提升机构，所述的转运导轨通过转运滑块安装三工位联动支架，所述的提升机构由提升动力源和滑杆组成，提升机构有三组并列安装在三工位联动支架的纵梁上；通过吸盘、吸盘座和提升机构的运动实现对极板的取料和提升；所述的吸取提升转运装置通过安装在三工位联动支架上的一个横移动力源实现对三工位联动支架的横向位移，吸取提升转运装置用于实现极板的取料、提升和极板输送工位的转换；所述的切耳装置安装在于上层支撑框架下方；切耳装置设有两组对称安装的直线轴承及导杆，还设有切耳安装板、重块、切刀动力源、三面切刀，所述的切刀动力源安装在切耳连接板上，并通过切耳安装板与机架连接，切刀动力源的活塞杆与重块连接，三面切刀固定在重块上，所述的导杆穿过安装在重块两侧的直线轴承，导杆上端固定在切耳安装板上，导杆下端固定在切耳装置支撑架上的轴套尾端；所述的打磨装置固定于机架主立柱与打磨立柱B之间；打磨装置设有打磨动力源、打磨动力源支撑板，打磨安装板，及两套结构相同的钢丝轮刷、轮刷固定板、马达、打磨横移导轨和直线轴承滑块；所述的打磨动力源安装在打磨动力源支撑板上，打磨动力源支撑板固定在机架立柱上，所述的两条打磨横移导轨安装在同一平面上，且两端分别固定在两侧打磨立柱A、B上，两条打磨横移导轨中通过直线轴承滑块安装有打磨安装板；所述的打磨安装板内侧面对称地固定有轮刷固定板，两轮刷固定板上均安装有马达，两马达的轴各穿过轮刷固定板安装有钢丝轮刷；打磨安装板还连接有一块带有活塞杆安装孔的连接板，所述的打磨动力源的活塞杆固定在活塞杆安装孔中；打磨安装板在打磨动力源的推动下沿两条打磨横移导轨作左右横向移动，安装在轮刷固定板上的马达驱动高速旋转的钢丝轮刷对极板耳上下表面进行二次打磨。