[发明专利]用于永磁同步电机的弱磁控制方法、装置和系统及汽车

摘要

本发明公开了一种用于永磁同步电机的弱磁控制方法、装置和系统及汽车。该方法包括：获取永磁同步电机的第一电流值和第二电流值；通过第一电流参考值调整第一电流值，得到第一调整电流值，通过第二电流参考值调整第二电流值，得到第二调整电流值；分别对第一调整电流值和第二调整电流值执行矢量控制，得到第一电压值和第二电压值；对第一电压值和第二电压值执行计算，得到PWM调制度根据PWM调制度执行弱磁反馈，得到弱磁电流反馈值，其中，弱磁电流反馈值用于调整第一电流参考值；通过弱磁电流反馈值将PWM调制度调整到最佳调制度，其中，在最佳调制度下，永磁同步电机运行在弱磁运行区域。通过本发明，提高了永磁同步电机运行的稳定性。

主权项

1.一种用于永磁同步电机的弱磁控制方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机的第一电流值和第二电流值，其中，所述第一电流值为根据所述永磁同步电机的转子位置参数和第一坐标轴对所述永磁同步电机的输出电流执行坐标变换得到的电流值，所述第二电流为根据所述永磁同步电机的转子位置参数和第二坐标轴对所述永磁同步电机的输出电流执行坐标变换得到的电流值；通过第一电流参考值调整所述第一电流值，得到第一调整电流值，通过第二电流参考值调整所述第二电流值，得到第二调整电流值；分别对所述第一调整电流值和所述第二调整电流值执行矢量控制，得到第一电压值和第二电压值；对所述第一电压值和所述第二电压值执行计算，得到PWM调制度；根据所述PWM调制度执行弱磁反馈，得到弱磁电流反馈值，其中，所述弱磁电流反馈值用于调整所述第一电流参考值；以及通过所述弱磁电流反馈值将所述PWM调制度调整到最佳调制度，其中，在所述最佳调制度下，所述永磁同步电机运行在弱磁运行区域；其中，在根据所述PWM调制度执行弱磁反馈之前，所述方法还包括：根据扭矩指令分别查找与所述第一电流值相对应的第一预设电流值和与所述第二电流值相对应的第二预设电流值，其中，所述扭矩指令为所述永磁同步电机的扭矩控制模块输出的指令；根据所述永磁同步电机的转速确定所述永磁同步电机的预设PWM调制度，根据所述PWM调制度执行弱磁反馈包括：根据所述PWM调制度和所述预设PWM调制度执行弱磁反馈，得到所述弱磁电流反馈值，其中，将所述弱磁电流反馈值与所述第一预设电流值之和作为所述第一电流参考值；其中，通过所述弱磁电流反馈值将所述PWM调制度调整到最佳调制度包括：通过所述第一预设电流值和所述弱磁电流反馈值调整所述第一电流参考值，得到调整之后的第一电流参考值；根据所述第一电压值和所述第二电压值计算所述永磁同步电机的逆变器的电压幅值；获取所述逆变器的最大电压值；根据所述电压幅值和所述最大电压值执行PI反馈，得到弱磁反馈值；根据所述弱磁反馈值和所述第二预设电流值调整所述第二电流参考值，得到调整之后的第二电流参考值；验证所述调整之后的第二电流参考值是否满足预设规则；如果所述调整之后的第二电流参考值不满足所述预设规则，根据所述调整之后的第一电流参考值调整所述第一调整电流值，得到第一再次调整电流值，根据所述调整之后的第二电流参考值调整所述第二调整电流值，得到第二再次调整电流值；分别对所述第一再次调整电流值和所述第二再次调整电流值执行矢量控制，得到第一调整电压值和第二调整电压值；以及对所述第一调整电压值和所述第二调整电压值执行计算，得到新的PWM调制度。