[发明专利]一种自动化除冰方法在审
| 申请号： | 201510958657.3 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105375429A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡桑尼安科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像检测的自动化除冰机器人，包括覆冰厚度检测子系统和机器人行走子系统，覆冰厚度检测子系统位于机器人行走子系统上，用于对包括输电线路的图像进行图像处理以确定输电线路上的覆冰厚度，机器人行走子系统位于输电线路上，用于基于覆冰厚度对输电线路进行覆冰削除。通过本发明，能够自适应地根据前方输电线路的覆冰厚度确定除冰机器人的削冰力度，从而提高除冰机器人的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 除冰 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化除冰方法，该方法包括：提供一种基于图像检测的自动化除冰机器人，所述机器人包括覆冰厚度检测子系统和机器人行走子系统，覆冰厚度检测子系统位于机器人行走子系统上，用于对包括输电线路的图像进行图像处理以确定输电线路上的覆冰厚度，机器人行走子系统位于输电线路上，用于基于覆冰厚度对输电线路进行覆冰削除；运行所述机器人。
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