[发明专利]种子调向装置、系统及方法

摘要

本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，分别与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与处理模块相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。

主权项

1.一种种子调向装置，其特征在于，包括：图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集所述种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于触发所述图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与所述处理模块相连接，用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令，对放置在所述种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整；间距调节模块，与所述种子调向模块相连接，用于调整所述种子调向模块之间的水平间距；其中，所述间距调节模块设置在所述种子调向模块的下方；所述种子调向模块包括：种子接收单元、传感单元和动力单元；其中，所述种子接收单元上设置有用于放置种子的凹槽，所述传感单元设置在所述凹槽的中心，所述动力单元设置在所述种子接收单元的下方，且与所述间距调节模块连接；所述传感单元与所述动力单元分别与所述处理模块连接；所述处理模块还用于获取所述传感单元的种子信息，所述种子信息包括所述凹槽内是否放置有种子；所述处理模块还用于根据所述种子出芽点的方向控制所述动力单元调整所述种子接收单元的方向；所述间距调节模块，包括：滑轨，套接在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的连接角板、设置在所述滑轨上的固定板、铰接杆、滑槽块和气缸；其中，所述连接角板与所述种子调向模块连接，所述连接角板、所述滑块分别与所述种子调向模块一一对应；所述铰接杆采用两两首尾铰接，所述铰接杆的上端与所述连接角板连接，下端固定于所述滑槽块的长形孔内；所述气缸，设置在所述滑槽块的下端，用于带动所述滑槽块上下移动，以实现种子调向模块的水平间距的调整。