[发明专利]套筒铆接装配控制方法有效
| 申请号： | 201510948203.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105479161B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 崔立平;谭晓飞;易文军 | 申请（专利权）人： | 株洲易力达机电有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B21D39/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 任重,冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及套筒装配技术领域，公开了一种套筒铆接装配控制方法，设置装夹机构用于夹持上套筒，设置左移动机构用于夹持下套筒，设置铆接卡口机构用于进行套筒和轴承铆接定位和止动；设置右移动机构用于夹持轴承；设置滑轨，使装夹机构可在滑轨上移动；设置驱动装置实现套筒铆接装配的控制；所述驱动装置驱动装夹机构对上套筒的定位和夹持；驱动左移动机构、右移动机构的移动，驱动铆接卡口机构进行铆接卡口动作。本发明方法实现了装配轴承、铆接卡口及装配上套筒、下套筒三工序在一个工位上完成；并实现铆接卡口的自动化，同时拥有在线检测套筒方孔是否漏冲、在线检测溃缩力的功能；其操作简单、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 套筒 铆接 装配 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种套筒铆接装配的控制方法，所述套筒包括上套筒、下套筒和轴承；所述上套筒上设有压片和止动孔，所述上套筒内径设有台阶；其特征在于，设置装夹机构用于夹持上套筒，设置左移动机构用于夹持下套筒，设置铆接卡口机构用于进行套筒和轴承铆接定位和止动；设置右移动机构用于夹持轴承；设置滑轨，使装夹机构可在滑轨上移动；设置驱动装置实现套筒铆接装配的控制；所述驱动装置驱动装夹机构对上套筒的定位和夹持；驱动左移动机构、右移动机构的移动，驱动铆接卡口机构进行铆接卡口动作；所述控制方法包括以下步骤：S1.将上套筒定位在装夹机构上，左移动机构将上套筒推入铆接卡口机构；S2.将轴承定位在右移动机构上，右移动机构将轴承推入铆接卡口机构；S3.铆接卡口机构进行上套筒与轴承的铆接；S4.左移动机构、右移动机构、装夹机构回退到初始位置；S5.将下套筒定位在左移动机构上，左移动机构将下套筒推入装配到上套筒内并定长。
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