[发明专利]攀爬清库装置

摘要

本发明公开一种攀爬清库装置，包含有悬挂系统、互支撑贴壁机构、攀爬机构和动力清库机构，所述悬挂系统置于所述互支撑贴壁机构的上方，与所述互支撑贴壁机构实现连接，用以承受整个装置的部分或全部重力；所述互支撑贴壁机构上连接有攀爬机构，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构实现贴壁，攀爬机构使整个装置在库壁上进行上下攀爬和左右行走；所述互支撑贴壁机构上还安装有动力清库机构，所述动力清库装置用于清除库挂；达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理、提高出库率和提提高企业经济效益的目的。

主权项

一种攀爬清库装置，包含有悬挂系统、互支撑贴壁机构、攀爬机构和动力清库机构，其特征在于，所述悬挂系统置于所述互支撑贴壁机构的上方，与所述互支撑贴壁机构实现连接，用以承受整个装置的部分或全部重力；所述互支撑贴壁机构上连接有攀爬机构，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构实现贴壁，攀爬机构使整个装置在库壁上进行上下攀爬和左右行走；所述互支撑贴壁机构上还安装有动力清库机构，所述动力清库装置用于清除库挂；所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向，所述行走机构与转向机构实现攀爬机构在库壁上进行上下攀爬和左右行走切换；所述转向机构包含有柱塞缸安装板，所述柱塞缸安装板置于所述行走机构上，所述柱塞缸安装板的一侧安装有液压柱塞缸，所述液压柱塞缸的端部连接有支撑盘，所述柱塞缸安装板的另一侧连接有一对弹簧，弹簧对称连接在所述柱塞缸安装板的上下两侧；液压柱塞缸上还连接有便携式液压站，所述便携式液压站通过油管为液压柱塞缸提供动力，并撑起攀爬机构，减少装置与壁面的摩擦力。