[发明专利]一种多轿厢施工电梯中旋转节系统的控制方法和控制系统

摘要

本发明提供一种多轿厢施工电梯中旋转节系统的控制方法和控制系统。该控制方法包括：用于检测旋转节旋转位置的绝对值编码器复位和旋转节复位，控制旋转节带轿厢旋转定位，旋转节带轿厢旋转定位完成时，对上行侧检测装置信号、下行侧检测装置信号分析，判断轿厢运行侧。实现了旋转节自动完成精确的旋转定位，确保旋转节旋转完成后与上下方的标准节严密重合，保证轿厢升降通过旋转节时安全稳定，同时防止旋转中的轿厢与楼体相撞，提高了多轿厢施工电梯整体的运行安全性。

主权项

1.一种多轿厢施工电梯中旋转节系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1：初始化，并执行用于检测旋转节旋转位置的绝对值编码器复位和旋转节复位，所述的绝对值编码器复位具体为：根据接近开关的信号将固定位置值输入至绝对值编码器；所述的旋转节复位具体为：根据绝对值编码器的检测值及接近开关的信号，控制旋转节自动回复到初始位置；S2：控制旋转节带轿厢旋转定位，所述的旋转定位包括如下步骤：S2.1：检测旋转节当前的方向状态，S2.2：根据所述旋转节当前的方向状态设定旋转的目标位置，S2.3：将旋转节的实际旋转位置与所述目标位置比较，调节旋转节旋转速度，直至旋转节旋转到所述目标位置；所述步骤S2.3还包括采用电机旋转速度积分、绝对值编码器脉冲检测、接近开关检测校正三重核算算法，确定旋转过程完成；S3：旋转节带轿厢旋转定位完成时，对上行侧检测装置信号、下行侧检测装置信号分析，判断轿厢运行侧，所述对上行侧检测装置信号、下行侧检测装置信号分析的具体过程为：当上行侧检测装置信号为ON、下行侧检测装置信号为OFF时，轿厢旋转至上行侧；当上行侧检测装置信号为OFF、下行侧检测装置信号为ON时，轿厢旋转至下行侧；当行侧检测装置信号、下行侧检测装置信号均为ON或OFF时，产生故障信号。