[发明专利]履带式自走单株植物抚育机

摘要

履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。

主权项

履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架（1），底盘机架（1）下方装有履带式自走机构（2），底盘机架（1）的上方装有柴油动力系统（3）、驾驶座（4）、操作台（5）、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵（7）和为液压油泵（7）供油的液压油箱（8），柴油动力系统（3）驱动履带式自走机构（2）在地面上移动，履带式自走机构（2）的移动操作手柄装在操作台（5）上，其特征在于所述的底盘机架（1）的前端装有单株植物抚育工作头（6）；所述的单株植物抚育工作头（6）包括组合工作臂（61），组合作业刀具（62）、用于推动组合工作臂（61）前后移动的伸缩架（63）、用于推动组合工作臂（61）左右摆动的摆动驱动液压缸（64）、设置在组合工作臂（61）左右两侧用于使组合工作臂（61）打开或收拢的张拢液压缸（65）和设置在组合工作臂（61）上方用于使组合工作臂（61）上下翻转的起升翻转液压缸（66）；所述的组合工作臂（61）由两个对称设置的安装臂（611）组成，所述的伸缩架（63）包括长方形的固定架（631）和固定在固定架（631）后侧的油缸杆（632），所述的油缸杆（632）水平设置，装在底盘机架（1）上，使固定架（631）设置在底盘机架（1）的前端，油缸杆（632）伸缩带动固定架（31）前后移动，绞连安装框（67）装在固定架（631）内并可相对于固定架（631）左右转动，所述的安装臂（611）的后端装在绞链安装框（67）上并且相对于铰连安装框（67）具有多个自由度，安装臂（611）的前端安装组合作业刀具（62）；张拢液压缸（65）的前端固定在安装臂（611）的外侧面，后端装在绞连安装框（67）中且与安装臂（611）的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸（65）相对于铰连安装框（67）具有多个自由度，张拢液压缸（65）伸缩带动安装臂（611）沿水平方向摆动改变两个安装臂（611）的夹角大小；所述的起升翻转液压缸（66）的前端固定在安装臂（611）的上表面，后端装在铰连安装框（67）上且位于安装臂（611）后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸（66）为倾斜设置，起升翻转液压缸（66）相对于铰连安装框（67）具有多个自由度，起升翻转液压缸（66）伸缩带动安装臂（611）沿垂直方向摆动改变两个安装臂（611）与水平面的夹角小大；所述的摆动驱动液压缸（64）安装在铰连安装框（67）和固定架（631）之间，摆动驱动液压缸（64）的一端固定在铰连安装框（67）的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架（631）的内侧面，摆动驱动液压缸（64）伸缩推动铰连安装框（67）在固定架（631）中左右转动；所述的组合作业刀具（62）包括液压马达（621）、传动部件（622）、连接在传动部件（622）下方的圆盘型割草刀（623）和连接在割草刀（623）下方的松土刀（624）；所述的液压马达（621）通过传动部件（622）带动割草刀（623）和松土刀（624）高速转动；所述摆动驱动液压缸（64）、张拢液压缸（65）、起升翻转液压缸（66）、油缸杆（632）和液压马达（621）均与液压油泵（7）传动连接，并且所述摆动驱动液压缸（64）、张拢液压缸（65）、起升翻转液压缸（66）和油缸杆（632）和液压马达（621）的操作手柄均设置在操作台（5）上。