[发明专利]用于高空救援的爬绳机器人

摘要

本发明公开一种用于高空救援的爬绳机器人，该爬绳机器人包括上夹绳块及下夹绳块，所述上夹绳块设置于所述下夹绳块的上方，所述上夹绳块及下夹绳块垂直系于绳索，所述爬绳机器人用于通过所述上夹绳块及下夹绳块沿所述绳索上下移动，以实现通过所述爬绳机器人对救援目标进行救援。本发明通过所述上夹绳块及下夹绳块实现机器人沿绳索上下移动，对于危险的救援现场，采用爬绳机器人沿绳索抵达救援现场，缩短了高空救援的时间，提高了高空救援的效率。

主权项

一种用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述爬绳机器人包括上夹绳块及下夹绳块，所述上夹绳块设置于所述下夹绳块的上方，所述上夹绳块及下夹绳块垂直系于绳索；其中，所述下夹绳块上设置第一压紧珠、第一油缸、第二油缸、控制器及拉杆油缸；所述上夹绳块上设置支柱、第三油缸及第二压紧珠；所述第一油缸与所述第一压紧珠连接；所述第二油缸与所述支柱连接；所述拉杆油缸与所述上夹绳块连接；所述第三油缸与所述第二压紧珠连接；所述控制器用于控制所述第一油缸沿水平方向移动，以通过所述第一油缸调节所述第一压紧珠与所述绳索之间的松紧度；所述控制器还用于控制所述第三油缸沿水平方向移动，以通过所述第三油缸调节所述第二压紧珠与所述绳索之间的松紧度；所述控制器还用于通过所述第二油缸推动所述支柱沿所述绳索的方向上下移动，以通过所述支柱带动所述上夹绳块沿所述绳索的方向上下移动；及所述控制器还用于控制所述拉杆油缸沿所述绳索的方向上下移动，以通过所述拉杆油缸带动所述下夹绳块沿所述绳索的方向上下移动。