[发明专利]一种旋转追随下料器

摘要

本发明公开了一种旋转追随下料器，包括机壳、固定在壳体上的下料库、压盒机构和旋转下料机构，旋转下料机构包括第一伺服电机、旋转体、三个空心旋转轴和吸盘，旋转下料机构连接有真空装置，机壳形成有开口，机壳内置有机架，机架内设置有固定料仓和移动料仓，固定料仓限定在开口内，其上安装有计数器，移动料仓连接有第二伺服电机和原点检测装置。本发明所提供的旋转追随下料器，结构合理，实用性强，可以自控连续下料且下料数量准确可控，不会对物料造成损伤，实现了在空间上的运输、缓存、整理，装配维修方便，不会堵料、卡料，大幅提高了生产线的运转效率和生产效率，使用寿命长。

主权项

1.一种旋转追随下料器，其特征在于，包括机壳(1)、连接在机壳(1)上的下料库(2)、压盒机构(3)和旋转下料机构(4)，所述旋转下料机构(4)包括第一伺服电机(41)、安装在机壳(1)上呈三角形的旋转体(42)、设置在旋转体(42)三个顶角处的三个空心旋转轴(43)和嵌装在空心旋转轴(43)周面上的吸盘(44)，所述旋转下料机构(4)连接有用于保持吸盘(44)吸力的真空装置(45)，所述机壳(1)在旋转下料机构(4)下方位置处形成有开口，所述机壳(1)内置有机架(5)，所述机架(5)内设置有固定料仓(6)和移动料仓(7)，所述固定料仓(6)的料仓位置分别和移动料仓(7)的料仓位置上下对应，所述固定料仓(6)限定在开口内，其上安装有计数器，所述移动料仓(7)连接有第二伺服电机和原点检测装置(71)；所述下料库(2)包括输送带(21)、和输送带(21)相连的第三电机(22)、容置输送带(21)的下料通道(23)和穿装在下料通道(23)上的固定栓(24)，所述下料通道(23)的一端向外延伸形成有物料堆积部(231)，所述下料库(2)通过固定栓(24)与机壳(1)相连；所述下料通道(23)下部设有用于调节下料通道(23)与旋转下料机构(4)配合角度的下料库调整机构(8)；所述下料库调整机构(8)和机壳(1)相连，所述下料库调整机构(8)包括底座(81)、调节板(82)、连接板(83)、调节螺杆(84)和锁紧手柄(85)，所述底座(81)包括一底壁和三个垂直底壁的侧壁，所述调节板(82)限定在底座(81)内的底壁上并在所述底座(81)敞开端和连接板(83)相连，所述调节板(82)上形成有凸起部，所述凸起部内构造有通孔，所述通孔具有和调节螺杆(84)适配的内螺纹，所述调节螺杆(84)通过底座(81)侧壁插装在通孔中，所述底座(81)侧壁形成有条形开口，所述锁紧手柄(85)通过条形开口螺装在调节板(82)中，所述下料库调整机构(8)通过连接板(83)和下料通道(23)相连。