[发明专利]基于电力线通信的室内信标定位方法和系统

摘要

一种基于电力线通信的室内信标定位方法和系统，包括电力线网络，以及接入电力线网络的定位信标和定位服务器。定位服务器管理各节点的位置信息和控制整个定位系统。定位信标在部署过程中向定位服务器获取自己的位置信息，并对外广播自己的位置信息。用户通过接收定位信标发送的位置信息获知自己所处位置。本发明利用现有的电力线基础设施实现了室内的精确定位，整个系统实现简单，造价低廉。通过实现室内的精确定位，各种基于定位的应用才能更好的为大家服务，同时也会带来更多更便利的服务。

主权项

1.基于电力线通信的室内信标定位方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1、电力线网络的仿真；将定位服务器接入电力线网络中，并根据电力线网络的拓扑结构，通过仿真得到电力线网络的各个节点与定位服务器之间的理论信道参数，并将该节点的理论信道参数与该节点的实际所处的位置信息进行一一配对后存入定位服务器中；步骤2、定位信标的部署；步骤2.1、在定位区域的电力线网络中选出一定数量的节点作为预选节点；步骤2.2、将预选节点与定位服务器之间的理论信道参数进行两两比较，当两个预选节点与定位服务器之间的理论信道参数之间的差值小于预设阈值时，则替换其中一个预选节点，直至每两个预选节点与定位服务器之间的理论信道参数之间的差值均大于等于预设阈值，此时将这些满足要求的预选节点确定为部署节点；步骤2.3、在电力线网络的部署节点上接入定位信标；步骤3、定位初始化；步骤3.1、各个定位信标向定位服务器发出位置请求信息，定位服务器收到各个定位信标发出的位置请求信息后，分别测量各个定位信标与定位服务器之间的实际信道参数；步骤3.2、将各个定位信标与定位服务器之间的实际信道参数与理论信道参数进行匹配，通过欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离或夹角余弦来衡量节点与定位服务器之间的实际信道参数与该节点与定位服务器之间的理论信道参数之间的差值，并将与实际信道参数的差值最小并且小于设定的判决门限σd的理论信道参数所对应的节点的位置信息发送给该定位信标；步骤3.3、定位信标接收到定位服务器返回的位置信息后，停止发送位置请求信息，同时对外持续广播自己的位置信息；步骤4、定位实现；当用户进入到定位区域，通过接收最近的定位信标所广播的位置信息，即可获知用户当前所处的位置。