[发明专利]一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法

摘要

本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法，包括焊接电源、焊条、工件，还包括人机交互界面，用于设置参数、显示数据；电弧信息采集系统，用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据；运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，带动焊条移动，根据特定控制策略实时调节速度，从而实现对电弧电压的调节；焊接电源控制模块，根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，接通或者切断焊接电源；本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。

主权项

一种焊条自动焊接系统，其包括焊接电源、焊条、工件、人机交互界面、电弧信息采集系统、运动执行机构、焊接电源控制模块和PLC控制器，其特征在于：所述焊接电源连接焊条和焊接电源控制模块，所述人机交互界面连接PLC控制器，用于接受使用者操作指令并显示系统运行状态；所述电弧信息采集系统连接焊条、工件和PLC控制器，实时采集电弧电压，并对采集到的电压信号进行处理，传送到PLC控制器；所述运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，在PLC控制器控制下，带动焊条移动，实时调节速度；所述焊接电源控制模块根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，在PLC控制器的控制下，接通或者切断焊接电源；所述PLC控制器包括自动引弧模块、焊条输送计算模块、恒压控制模块，用于实时接收人机交互界面、电弧信息采集系统提供的数据，经数据处理后、将数据发送到人机交互界面，并实现对运动执行机构、焊接电源控制模块的控制；所述运动执行机构包括步进电机和机械滑台，所述步进电机连接机械滑台，PLC控制器与步进电机相连，控制步进电机的转动；所述机械滑台上固定焊条，带动焊条做相应的位移；所述焊接电源控制模块连接工件和焊接电源，根据PLC控制器的控制指令，实现对焊接回路的通断控制；所述人机交互界面包括文本控制器、按钮；所述电弧信息采集系统包括电压分压装置、电压传感器、电流传感器。