[发明专利]一种自动抓取多种井盖的装置

摘要

一种自动抓取多种井盖的装置，属于机电设备领域,是由控制器、第一步进电机、转动座、第一油缸、第二步进电机、锁紧齿条、齿轮、移动导轨齿条、电磁铁、抓手、电涡流传感器等组成的，其特征在于：第一步进电机固定在固定座，转动座安装在固定座的正下方，固定座固定在小推车上，第一油缸的前端固定在底座上，锁紧齿条固定在第二油缸的前端，第二步进电机安装在底座上，开槽导轨座与底座安装在一起，使齿轮与移动导轨齿条正好啮合，抓手穿过开槽导轨座的开槽与移动导轨齿条相连接，电涡流传感器安装在抓手的中部，应变片安装在抓手圆角处，电磁铁安装在抓手的下方。该装置实现了自动抓取多种井盖的功能，提高了抓取井盖的效率和节省了劳动力。

主权项

一种自动抓取多种井盖的装置，是由轮子、锁紧片、控制器、电池、小推车、第一步进电机、第一支架、联轴器、转轴、固定座、第二支架、转动座、第一油缸、第三支架、第二油缸、第二步进电机、锁紧齿条、开槽导轨座、齿轮、移动导轨齿条、底座、电磁铁、抓手、轴承、电涡流传感器、应变片组成的，其特征在于：锁紧片安装在轮子上，轮子安装在小推车的正下方，控制器和电池安装在小推车上，第一步进电机通过第一支架固定在固定座上方，第一步进电机的轴与转轴通过联轴器相连接，轴承安装在固定座的中心孔内，转轴与轴承相配合，转动座安装在固定座的正下方，两者通过转轴和螺母的配合连接在一起，固定座通过第二支架固定在小推车上，第一油缸的末端通过螺栓固定在转动座的下方，第一油缸的前端固定在底座上，第二油缸的末端通过第三支架固定在底座上，锁紧齿条固定在第二油缸的前端，第二步进电机安装在底座上，第二步进电机的输出轴与齿轮相配合，移动导轨齿条与开槽导轨座相配合，开槽导轨座与底座安装在一起，使齿轮与移动导轨齿条正好啮合，抓手穿过开槽导轨座的开槽与移动导轨齿条相连接，电涡流传感器安装在抓手的中部，应变片安装在抓手的下部分圆角处，电磁铁安装在抓手的正下方。