[发明专利]一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置

摘要

本发明公开了一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒、升降装置、L型旋转板装置、内置轴装置组成的，其特征在于：所述旋转筒内部安装有内置轴装置，在旋转筒的外表面安装有升降装置，所述升降装置上安装有L型旋转板装置，所述4个升降装置按照一定的逻辑顺序工作，可以使得电梯轿厢围壁可以有序的悬挂在流水线的挂钩上。本发明能够帮助实现电梯轿厢围壁在进行涂装之前的自动上料，减轻了劳动强度，提高了上料效率。

主权项

一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒1、升降装置2、L型旋转板装置3、内置轴装置4组成的，其特征在于：所述旋转筒1内部安装有内置轴装置4，在旋转筒1的外表面安装有升降装置2，所述升降装置2上安装有L型旋转板装置3；所述旋转筒1安装有齿条101和第一内齿轮102，所述旋转筒1外壁轴线方向镶嵌齿条101及内侧顶部安装第一内齿轮102，与齿条101相配合运动的为升降装置2，所述升降装置2由第二齿轮201和第一电机202组成，与升降装置2相连接的为L型旋转板装置3，所述L型旋转板装置3由丝杆直线步进电机301、第二电机302、第三齿轮303、工业摄像头304、吸盘305、销轴306、底座307、L型板308组成，所述内置轴装置4由第四齿轮401、第三电机402、内置轴403、轴承404组成，所述内置轴装置4中第四齿轮401与第一内齿轮102相配合，带动旋转筒1转动。