[发明专利]一种故障诊断系统

摘要

本发明提供一种故障诊断系统，其包括:执行终端、控制器、故障诊断模块、第一输出终端和后台服务器；所述执行终端置于车辆内部，其与所述控制器连接，监测车辆内部各元件的运行信号；所述控制器与所述故障诊断模块相连，对所述故障诊断模块进行监测，并将监测到的第一监测信号及接收的所述运行信号传输至所述故障诊断模块；所述故障诊断模块对所述控制器进行监测同时接收所述第一监测信号和所述运行信号，并进行诊断；所述后台服务器接收所述非正常信号并判断车辆故障情况。这样，所述故障诊断系统中控制器与故障诊断模块相互监测、相互反馈，防止因控制器或故障诊断模块损坏而使得故障检测结果出错。

主权项

一种故障诊断系统，包括:执行终端、控制器、故障诊断模块、第一输出终端和后台服务器；所述执行终端置于车辆内部，其与所述控制器连接，接收所述控制器的控制指令对车辆内部各元件的运行情况进行监测，并将监测到的运行信号传输至所述控制器；所述控制器与所述故障诊断模块相连，对所述故障诊断模块进行监测，并将监测到的第一监测信号及接收的所述运行信号传输至所述故障诊断模块；其特征在于，所述故障诊断模块对所述控制器进行监测得到第二监测信号，同时接收所述第一监测信号和所述运行信号，并对所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号进行诊断，若为正常信号则通过所述第一输出终端输出，若为非正常信号则通过所述第一输出终端输出同时发送至所述后台服务器；所述后台服务器接收所述非正常信号并判断车辆故障情况；所述故障诊断模块包括年限判断模块，所述年限判断模块从所述控制器接收所述运行信号，并计算车辆内部元件的年限判断值，将到达使用年限的元件编号传输至所述第一输出终端和所述后台服务器；所述年限判断模块对同一元件的年限判断值的计算公式为：$C_i=\frac{1}{4}(1+\frac{1\%-A_i}{|1\%-A_i|})(1+\frac{B_i-10\%}{|B_i-10\%|})$其中，A_i、B_i由下述公式确定：$A_i=\left|\frac{b_i-b_{i-5}}{b_{i-5}}\right|$$B_i=|\frac{{\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}{x}_{i-j}}{mx}-1|$$b_i=\frac{m\[{\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}{x}_{i-j}\left(i-j\right)\]-\left({\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}{x}_{i-j}\right)\[{\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}\left(i-j\right)\]}{m\left({\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}{x_{i-j}}^2\right)-{\left({\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}{x}_{i-j}\right)}^2}$上式中，i为同一元件运行信号的值的序号，C_i为该元件第i个运行信号值对应的年限判断值，j为与第i个运行信号值的序号差，m为进行拟合的运行信号值的总数量，x为该元件运行信号值的预警值，x_i‑j为该元件第i‑j个运行信号值，A_i为该元件第i个运行信号值对应的相对偏差值，B_i为该元件第i个运行信号值对应的绝对偏差值，b_i为该元件第i个运行信号值对应的拟合倾斜度，b_i‑5为该元件第i‑5个运行信号值对应的拟合倾斜度。