[发明专利]一种全自动盖章机有效
| 申请号： | 201510894974.3 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105564060B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 程金强;王扬渝;朱海军;程文强;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B41K3/04 | 分类号： | B41K3/04;B41K3/62 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强,李百玲 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种全自动盖章机，包括印章，所述全自动盖章机还包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的压力传感器、用以提示文件盖章作业的进程的语音模块和控制器，所述水平支撑板的左侧设有支板，所述支板上设有用以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述气缸吸盘位于所述已盖章文件放置区的上方，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移机构、升降机构和旋转机构均与所述控制器连接。本发明提供一种易工作效率较高的全自动盖章机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 盖章 | ||
【主权项】：
一种全自动盖章机，包括印章，其特征在于：所述全自动盖章机还包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的压力传感器、用以提示文件盖章工作进程的语音模块和控制器，所述工作台上设有用以放置待盖章文件的待盖章文件放置区和用以放置已盖章文件的已盖章文件放置区，所述气缸手抓安装在所述平移机构的前端，所述平移机构安装在水平支撑板上，所述水平支撑板的后端安装在所述升降机构的上方，所述旋转机构位于所述升降机构的下方；所述水平支撑板的左侧设有支板，所述支板上设有用以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述气缸吸盘位于所述已盖章文件放置区的上方，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移机构、升降机构和旋转机构均与所述控制器连接。
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