[发明专利]一种通过GPS经纬度定位主线支线的方法

摘要

本发明公开了一种定位列车线路的方法。首先将全国铁路网按照工务线路进行组织，根据运用区段的线路划分主线支线，获得各条线路公里标和GPS点间的高密度对应点阵。以进路表示器作为触发点，从经过进路表示器的点开始选取所有经过该点的可能进路（支线），和当前GPS经纬度进行匹配，得到距离最近的线路，以一种屏蔽错误机制定位到实际线路。同时一旦定位到支线或主线，则不再进行多条支线、主线间的匹配，并且在移动终端上只动态匹配当前GPS点的前后100~150个点。本发明的定位列车线路的方法，可快速准确有效的定位复杂铁路网中的主线支线，对乘务员进行及时准确的导航提示，具有广泛的应用前景。

主权项

一种定位列车线路的方法，其特征在于：首先将全国铁路网按照工务线路进行组织，按如下步骤获得各条线路公里标和GPS点间的高密度对应点阵：步骤A、获取一趟列车LKJ监控记录文件或动车EOAS监控记录文件，根据需要做插值加密处理，每秒5至8个公里标记录点，并去除重复数据；步骤B、获取同趟列车的GPS采样点文件，根据需要做插值加密处理，每秒5至8个GPS经纬度记录点，并去除重复数据；步骤C、按照时间将同趟列车的监控记录文件和GPS采样点文件进行匹配，得出高密度线路GPS经纬度和公里标的点阵；步骤D、对各条线路重复执行步骤一至步骤三，得到各条线路的GPS经纬度和公里标点阵，并保存到数据库中；然后通过如下步骤定位列车线路：步骤一、列车启动，司机随身携带移动设备，通过运行在移动设备上的定位软件获取当前GPS经纬度，进入步骤二；步骤二、以当前GPS经纬度和数据库中的所有线路数据进行比较，得出距离最近的线路，检测与该条最近线路的最小距离是否小于50米，如果是，定位到该条最近线路；如果否，重复执行步骤二，直到得出当前线路；步骤三、 循环匹配当前GPS经纬度的前后100~150个点，得出最近距离点，从而得出当前公里标，同时检测当前GPS经纬度与其最小距离是否小于50米，若是，进入步骤五；若否，检测当前线路为主线或支线，若当前线路为主线，转到步骤二；若当前线路为支线，进入步骤四；步骤四、根据运用区段的线路组织，选取拼接的下一段主线数据做比较，检测与下一段主线的最新距离是否小于50米，如果是，立刻切换当前线路到下一段主线，然后转到步骤三；如果否，保存当前线路不变，然后转到步骤三；步骤五、检查前方250~350米内是否有进路表示器，如果有，则以进路表示器作为触发点，从经过进路表示器的点开始选取所有经过该点的可能支线和当前GPS经纬度进行匹配，得到距离最近的线路；如果没有进路表示器则转到步骤三；步骤六、检测当前GPS经纬度与距离最近的支线的最小距离在某段时间是否一直小于20米，并且当前GPS经纬度与其他支线的最小距离都大于50米，若是，进入步骤七；若否，转到步骤三；步骤七、判定当前列车所在线路为该条支线；转到步骤三。