[发明专利]一种清洗针传动机构

摘要

本发明公开一种清洗针传动机构，其包括清洗针模块和清洗针驱动模块，清洗针模块包括安装架和清洗针单元，各清洗针单元分别包括固定座和安装于固定座上的清洗针；清洗针驱动模块包括底板，X轴支板，X轴方向导轨，设有导向槽的限位板，设有Z轴方向导轨Z轴支板，可沿Z轴方向导轨滑动的Z轴活动板，驱动电机及传动板，Z轴活动板顶端固连清洗针模块的安装架，Z轴活动板上设有传动轴，传动板一端转动连接驱动电机的输出轴，另一端转动连接传动轴；传动板可以驱动电机输出轴为中心转动，从而带动传动轴沿导向槽滑动，进而带动清洗针模块在上下和左右方向移动。本发明结构简单性能可靠，运行和维护成本较低。

主权项

一种清洗针传动机构，其特征是，包括清洗针模块和清洗针驱动模块，其中：清洗针模块包括安装架（10）和1个以上清洗针单元，各清洗针单元分别包括固定座（11）和安装于固定座（11）上的清洗针（12）；所述固定座（11）固定于安装架（10）上；清洗针驱动模块包括：底板（20），其上设有X轴方向导轨（21）；限位板（22），垂直固定于底板（20）上，且限位板平面垂直于底板（20）；限位板（22）上设有导向槽（23）；Z轴支板（25），其上设有Z轴方向导轨（26）；Z轴支板（25）的下端垂直连接有X轴支板（24），X轴支板（24）可在上述X轴方向导轨（21）中滑动；Z轴活动板（27），可沿Z轴方向导轨（26）滑动，且Z轴活动板（27）顶端固连清洗针模块的安装架（10）；Z轴活动板（27）上还设有传动轴（29），传动轴（29）垂直于限位板（22）平面；驱动电机（31）及传动板（28），传动板（28）一端转动连接驱动电机（31）的输出轴，另一端转动连接上述传动轴（29）；传动板（28）可以驱动电机输出轴为中心转动，从而带动传动轴（29）沿导向槽（23）滑动。