[发明专利]一种散装中药自动化定量分拣设备

摘要

一种散装中药自动化定量分拣设备，包括一机架，其特征在于：还包括自动出药系统及接药容器；自动出药系统包括至少一组出药单元，出药单元包括至少一组出药装置，各出药装置包括垂直布置的储药容器、下药机构和称重机构；储药容器的底部为一落药口；下药机构具有一入药口以及一出药口，用于将中药转移至称重机构中；称重机构包括承载器件及称重元器件，承载器件包括可控制开或闭的出药门；称重元器件用于测量所述承载器件的质量变化，且连设一控制电路，该控制电路电连接下药机构，控制其下药；接药容器用于装载各出药装置落出的定量的中药。本发明解决了人工调剂效率低及工作强度大的问题，且分拣速度快、可靠性高、占地面积小。

主权项

1.一种散装中药自动化定量分拣设备，包括一机架，其特征在于：还包括自动出药系统以及设于该自动出药系统下方的接药容器；其中，所述自动出药系统相对机架固定，包括至少两组出药单元，各所述出药单元均包括至少一组出药装置，所述出药装置包括由上至下布置的储药容器、下药机构和称重机构；所述储药容器的底部为一落药口；所述下药机构具有一入药口以及一出药口，所述入药口与所述落药口连通，所述出药口朝下对应称重机构设置，下药机构用于将储药容器中的中药转移至所述称重机构中；所述称重机构定位于所述下药机构的下方，包括用于承载中药的一承载器件以及一称重元器件；所述承载器件正对所述出药口的下方设置，包括一可控制开或闭的出药门；所述称重元器件通过一支架相对所述机架固定，且连接于承载器件，用于测量所述承载器件的质量变化；且该称重元器件还连设一控制电路，该控制电路电连接所述下药机构，控制其下药；所述接药容器由平移驱动装置驱动作相对机架的平移运动，用于装载各出药装置中所述出药门落出的定量的中药；各所述出药单元沿所述接药容器的平移轨迹依次排列；每个出药单元还包括一集药通道组，该集药通道组中的集药通道的数量与所述出药单元中的出药装置的数量一致，每一集药通道的上端与每个出药装置的所述出药门对应连接；所述集药通道组中的各集药通道的下端汇聚并朝下设置，与接药容器对位配合，且各所述集药通道之间相互隔离；所述出药单元中多个出药装置聚集设置，所述集药通道组设置成漏斗状，上宽下窄，上部的宽口连设于全部出药装置的下方，对应各所述称重机构的出药门设置，下部的窄口朝下设置，与接药容器对位配合；该集药通道组由隔栅间隔形成多个所述集药通道；所述平移驱动装置为装设于各所述接药容器上的一动力电机，通过动力电机驱动所述接药容器位移沿一预定轨道位移；所述下药机构还包括由上至下布置的驱动电机及转动杆，并且所述转动杆的外侧还套设有一密闭的外壳，所述驱动电机下方的一输出轴伸入所述外壳中；所述转动杆同轴固定于所述输出轴上；所述外壳的上端还设有所述入药口，外壳的下端设有所述出药口；所述转动杆下端的外表面上切有螺旋槽；所述外壳的内壁与所述螺旋槽贴紧配合，以此构成螺旋槽的槽道为密闭的中药输送通道，该输送通道的上端连通所述入药口，下端连通所述出药口；所述下药机构的出药口处设有一阀门，通过该阀门的开或闭以实现所述下药机构进行出药或停止出药；所述出药装置还包括一联动控制机构；该联动控制机构包括驱动装置以及由驱动装置驱动上下位移的驱动杆，所述驱动装置与所述控制电路电连接，所述驱动杆向上与所述下药机构中出药口的阀门配合，用以开、闭所述阀门；该驱动杆向下与所述称重机构中承载器件的出药门配合，用以开、闭所述出药门；所述驱动杆具有以下三种工作位置：一、中间工作位置，当所述驱动杆处于中间工作位置时，驱动杆既不作用于所述阀门，也不作用于所述出药门，使阀门和出药门均保持关闭状态；二、上方工作位置，当所述驱动杆处于上部位置时，驱动杆作用于所述阀门，迫使阀门向下打开，将下药机构中的中药落入所述称重机构中，使阀门为打开状态、出药门保持关闭状态；三、下方工作位置，当所述驱动杆处于下部位置时，驱动杆作用于所述出药门，迫使出药门向下打开，将承载器件中的中药落出所述承载器件，使阀门保持关闭状态、出药门为打开状态。