[发明专利]一种拾放臂机构

摘要

本发明的实施例提供了一种拾放臂机构，包括：连接部；前臂；连接座，连接座的第二侧面上设有滑块；压力调节块；夹块，夹块上设有导轨，导轨与滑块连接，导轨可沿滑块朝第一方向移动；高度调节弹簧；压力调节头；吸拾部；上触点，上触点与控制器电连接；下触点，下触点与控制器电连接，在吸拾部的底部未接触到待拾取晶片时，上触点的底部与下触点的顶部抵接，上触点、控制器和下触点形成一回路，在吸拾部的底部接触到待拾取晶片时，导轨沿滑块朝第一方向移动，导轨带动夹块朝第一方向移动，上触点的底部与下触点的顶部分离，回路断开，本发明的实施例能在确保待拾取晶片不被损坏的情况下，精准地拾取待拾取晶片。

主权项

一种拾放臂机构，其特征在于，包括：连接部，所述连接部与用于带动所述拾放臂机构工作的电机连接；前臂(1)，所述前臂(1)的第一端与所述连接部连接；连接座(2)，所述连接座(2)的第一侧面与所述前臂(1)的第二端连接，所述连接座(2)上与所述第一侧面相对的第二侧面上设有一滑块(3)；压力调节块(4)，所述压力调节块(4)与所述连接座(2)的顶部连接，所述压力调节块(4)的顶部设有一刻度部(5)，所述刻度部(5)的第三侧面上沿所述第三侧面的长度方向设有多个刻度；夹块(6)，所述夹块(6)上设有一导轨(7)，所述导轨(7)与所述滑块(3)连接，且所述导轨(7)可沿所述滑块(3)朝第一方向移动；高度调节弹簧(8)，所述高度调节弹簧(8)位于设置在所述夹块(6)的顶部的第一沉孔中，且所述高度调节弹簧(8)的顶部外露于所述第一沉孔；压力调节头(9)，所述压力调节头(9)穿设于设置在所述压力调节块(4)的顶部的第一通孔中，所述压力调节头(9)可沿所述第一通孔朝第二方向移动，所述第一通孔靠近所述第三侧面，所述第二方向与所述第三侧面的长度方向平行，所述压力调节头(9)与所述高度调节弹簧(8)的顶部抵接；吸拾部，所述吸拾部固定在设置在所述夹块(6)上的第一凹槽中，且所述吸拾部的底部外露于所述第一凹槽，所述吸拾部的顶部与一气管(10)连接；上触点(11)，所述上触点(11)穿设于设置在所述夹块(6)的顶部的第二通孔，且所述上触点(11)外露于所述第二通孔，所述上触点(11)与一控制器电连接，所述第二通孔与所述第一沉孔之间具有一预设距离；下触点(12)，所述下触点(12)穿设于设置在所述压力调节块(4)上的第三通孔，且所述下触点(12)外露于所述第三通孔，所述下触点(12)与所述控制器电连接，其中，在所述吸拾部的底部未接触到待拾取晶片时，所述上触点(11)的底部与所述下触点(12)的顶部抵接，所述上触点(11)、所述控制器和所述下触点(12)形成一回路，在所述吸拾部的底部接触到待拾取晶片时，所述导轨(7)沿所述滑块(3)朝第一方向移动，所述导轨(7)带动所述夹块(6)朝第一方向移动，所述上触点(11)的底部与所述下触点(12)的顶部分离，所述回路断开。