[发明专利]一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法

摘要

本发明属于机床设计领域，涉及一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法。本发明公开一种并联增减材复合制造机床，该机床包括床身(1)和工作台(2)，其特征在于：床身(1)顶部设有并联机构(3)，并联机构(3)包括增材制造模块(4)和减材制造模块(5)，增材制造模块(4)位于并联机构(3)的一侧，减材制造模块(5)位于并联机构(3)的另一侧，工作台(2)位于并联机构(3)下方。本发明无需换刀机械手即可通过控制系统很快捷地实现增减材制造过程的交替与更换，可以有效提高加工效率以及保证复杂零件加工精度，从而缩短制造周期，提高机床加工复杂零件的适应范围。

主权项

1.一种并联增减材复合制造机床，该机床包括床身(1)和工作台(2)，其特征在于：床身(1)顶部设有并联机构(3)，并联机构(3)包括增材制造模块(4)和减材制造模块(5)，增材制造模块(4)位于并联机构(3)的一侧，减材制造模块(5)位于并联机构(3)的另一侧，工作台(2)位于并联机构(3)下方；所述并联机构(3)还包括滑台(301)、连杆(302)、动平台(303)和导轨(304)，导轨(304)固定在床身(1)上，滑台(301)与导轨(304)连接，连杆(302)连接滑台(301)和动平台(303)，增材制造模块(4)和减材制造模块(5)设置在动平台(303)上，连杆(302)通过第一虎克铰(305)与滑台(301)连接，动平台(303)通过第二虎克铰(306)与连杆(302)连接；所述增材制造模块(4)包括送粉管(401)、喷嘴总成固定装置(402)、伸缩气杆固定装置(403)、伸缩气杆(404)、喷嘴总成(405)，其中送粉管(401)位于喷嘴总成固定装置(402)上方且与喷嘴总成(405)相连，喷嘴总成(405)固定在喷嘴总成固定装置(402)下方，喷嘴总成固定装置(402)与伸缩气杆(404)固定连接，伸缩气杆(404)固定在伸缩气杆固定装置(403)上，伸缩气杆固定装置(403)固定在并联机构(3)的动平台(303)上。