[发明专利]一种基于传感器的自动化消防机器人

摘要

本发明公开了一种基于传感器的自动化消防机器人，所述气体探测装置和红外测温装置均与主控计算机连接，所述通信网络、报警值设定装置和灭火装置均与主控计算机连接，所述报警装置与报警值设定装置电性连接，所述变电站控制中心与通信网络连接，所述储水箱、第一臂驱动电机、第二臂驱动电机、第三臂驱动电机和机械头驱动电机均与灭火装置电性连接，所述高压细水雾喷射炮与第一臂驱动电机电性连接，所述高压细水雾喷枪与第二臂驱动电机电性连接，所述灭火器与第三臂驱动电机电性连接。该基于传感器的自动化消防机器人结构简单，使用方便。成本低，而且自动化程度高。

主权项

一种基于传感器的自动化消防机器人，包括气体探测装置（1）、主控计算机（2）、通信网络（3）、报警值设定装置（4）、报警装置（5）、变电站控制中心（6）、第一臂驱动电机（7）、高压细水雾喷射炮（8）、红外测温装置（9）、灭火装置（10）、储水箱（11）、第二臂驱动电机（12）、第三臂驱动电机（13）、机械头驱动电机（14）、高压细水雾喷枪（15）、灭火器（16），其特征在于：所述气体探测装置（1）和红外测温装置（9）均与主控计算机（2）连接，所述通信网络（3）、报警值设定装置（4）和灭火装置（10）均与主控计算机（2）连接，所述报警装置（5）与报警值设定装置（4）电性连接，所述变电站控制中心（6）与通信网络（3）连接，所述储水箱（11）、第一臂驱动电机（7）、第二臂驱动电机（12）、第三臂驱动电机（13）和机械头驱动电机（14）均与灭火装置（10）电性连接，所述高压细水雾喷射炮（8）与第一臂驱动电机（7）电性连接，所述高压细水雾喷枪（15）与第二臂驱动电机（12）电性连接，所述灭火器（16）与第三臂驱动电机（13）电性连接。