[发明专利]全景影像采集系统、基于其的测量天际线的装置和方法

摘要

一种全景影像采集系统，以及基于其的测量城市天际线的装置和方法，创新性地对城市地理景观领域的天际线进行定量化摄像测量，目的在于以观察者为中心，定点定位并定量测量周边城市空间建筑物实体在人类视觉层面的360度城市天际线轮廓。该全景影像采集系统包括全景影像采集单元，用于采集360度全景静态或动态影像；移动支架，用于支撑所述全景影像采集单元；以及存储和/或数据发送单元，用于将所述全景影像采集单元采集到的影像进行存储或者发送到相配套的接收装置。本发明的装置和方法具有基站架设方便、成本低、精度高、速度快、数据采集便捷、可信度高等特点。

主权项

1.一种测量城市天际线的方法，包括以下步骤：步骤1，采集观测点处多个方位的静态影像，将所述静态影像输入全景图像采集软件，制作成观测点向上或对天观测形成的360度全景静态影像；步骤2，以步骤1中获取的360度全景静态影像作为数据源，提取观测点处的中心球面与城市天空面，具体为，在不同尺度下采用多尺度分割方法对获取的360度全景静态影像进行分割，基于不同物体边界是否分割明确来评判分割效果并确定适宜分割尺度，通过分析适宜尺度下分割得到的各斑块对象在红、绿、蓝三波段的光谱值差异及亮度值差异，利用赋值运算将色彩单一、亮度较暗的360度全景静态影像照片背景同包含丰富信息的中心球面区分开，并基于三波段光谱值差异，选取或构建光谱指数，通过试验确定不同物体的斑块对象在各光谱指数的数值区间，进而确定各指数阈值，通过赋值运算完成城市天空面的划分；步骤3，获取城市构筑物与天空面交界处的边缘线及其锯齿图，具体为，将步骤2中划分出的中心球面与城市天空面以矢量数据格式导出，并加载到地理信息系统软件平台中，然后利用面转线工具完成从城市天空面中提取出基于城市观察者视角的城市全景天际线。