[发明专利]一种智能摄像装置的控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种智能摄像系统，包括控制单元及分别与控制单元相连的摄像单元、位置控制单元、及供电单元相连，位置控制单元和摄像单元配合对指定区域扫描，当一摄像头扫描到动态物体时，先对该动态物体进行对焦，摄像头对动态物体跟踪拍摄，然后控制支架上的相邻的另一摄像头移动至与前摄像头并列，控制两摄像头对动态物体跟踪拍摄；摄像头所采集的数据经MCU储存到储存器中。能够实现监控地点的全方位监控，同时不会出现监控的死角，其转动装置能够保证摄像头的能够任意移动同时在支架上面设置两个以上的摄像头，能够有利于实现双摄像头监控，这种方式，不仅能够有利于屏幕显示时，能够实现3d显示，还能够提高摄像的准确性，提高摄像效果。

主权项

1.一种智能摄像装置的控制系统的控制方法，所述智能摄像装置的控制系统包括：控制单元，包括控制箱，控制箱内设有MCU、储存器、模数转换器；模数转换器接收摄像头的模拟信号后翻译为数字信号，并将数字信号进行发送至MCU，MCU提取储存器中储存的数据与新接收的数字信号比较，根据比较结果执行储存器中储存的动作指令；在MCU内存在模拟时间计数器，该模拟时间计数器用于记录时间；摄像单元，包括摄像头、测距仪、万向转动器，摄像头采用自动对焦系统，该摄像头为交直流通用的红外摄像头，测距仪并列固定在摄像头上，万向转动器包括相互连接的横向转动器和纵向转动器，横向转动器包括与控制箱相连的横向转动电机，纵向转动器包括与控制箱相连的纵向转动电机；横向转动电机和纵向转动电机分别控制摄像头横向0‑180度转动和纵向0‑90度范围内转动；位置控制单元，包括支架、升降装置、滚动器；升降装置设置在支架上，升降装置包括升降电机和升降轨道，该升降电机控制支架在升降轨道上以63cm/min的速度升降动作；两个以上的万向转动器分别通过滚动器连接到支架的环形的摄像轨道上，滚动器包括有滚动电机，该滚动电机与控制箱相连，滚动电机控制万向转动器沿摄像轨道移动；供电单元，包括供电装置，供电装置包括降压变压器、太阳能装置、蓄电池、稳压器；太阳能装置包括翻转器、太阳能板及光传感器，太阳能板的两面分别设置有晶体硅太阳电池片和薄膜太阳能片，该太阳能板的工作电压为12v；太阳能装置通过稳压器与控制箱相连，降压变压器的输入端与市电相连、输出端与控制箱相连；蓄电池设置在控制箱内并为控制箱供电；控制单元分别与摄像单元、位置控制单元、及供电单元相连，位置控制单元和摄像单元配合对指定区域扫描，当一摄像头扫描到动态物体时，先对该动态物体进行对焦，摄像头对动态物体跟踪拍摄，然后控制支架上的相邻的另一摄像头移动至与前摄像头并列，控制两摄像头对动态物体跟踪拍摄；摄像头所采集的数据经MCU储存到储存器中；其特征在于，所述控制方法包括：（1）、MCU控制升降电机动作并控制支架以70cm/min的速度移动至升降轨道的顶端；（2）、控制横向转动器以30r/min的速度的从左至右转动，转动范围为0‑180度；（3）、当横向转动器转动至最右端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后，控制横向转动器以30r/min的速度的从右至左转动；（4）、当横向转动器转动至最左端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后重复步骤（2）；（5）、重复步骤（3）、（4），至摄像头与达到指定倾斜度；控制滚动器动作，并带动摄像头在支架上以40cm/min的速度移动10cm；然后逆向重复步骤（3）、（4），至纵向转动器转动至最高点；（6）、MCU控制支架以50cm/min的速度先后移动至升降轨道的中部和底部，然后控制万向转动器执行步骤（2）‑（5），完成一次扫描动作；（7）、横向转动器0‑180度转动时，摄像头采集到的图像经模数转换器转换为数字图像按帧发送至MCU中，MCU储存整理数字图像为录像至储存器中；（8）、横向转动器再次0‑180度转动时，摄像机再次采集图像并按帧发送至MCU，MCU将横向转动器的同一转动位置的前后采集的数字图像进行重叠对比；（9）、MCU根据摄像头的纵向调整角度将前后采集的数字图像的相同区域进行部分重合，删除前后数字图像边沿处不相重合的区域；（10）、调整后一数字图像的RGB值，使前后数字图像的平均RGB值相同；将后一数字图像分割为若干子图片，将子图片放入前一图片进行对应；（11）、当不能对应到前数字图像的子图片的数量或百分比大于设定值，则判断后一数字图像为疑似动态目标图像；否则，使用后一按帧采集的数字图像整理为录像至存储器中覆盖前一录像；（12）、横向转动器转动5度后，摄像机再次采集图像并发送至MCU，MCU执行步骤（9）‑（11）；（13）、若MCU判断再次判断一图像为疑似动态目标图像；则MCU判断步骤（10）中无法对应的子图片为动态目标；MCU控制摄像头锁定该动态目标的信息；（14）、当设于支架上的一摄像头在移动扫描过程中检测到动态目标时，MCU中止扫描；同时控制摄像头对动态目标进行对焦；（15）、MCU控制升降装置以65cm/min的速度移动至升降轨道的底部，然后控制滚动器将该摄像头以50cm/min的速度移动靠近动态目标；（16）、控制纵向转动器和横向转动器分别以30r/min的速度转动，使动态目标处于摄像头镜头的中部；（17）、测距仪测量摄像头与动态目标之间的距离并将距离数值发送至MCU，MCU根据测量到的距离数值控制该摄像头对动态目标对焦；（18）、该摄像头对动态目标对焦时，MCU控制该摄像头的相邻摄像头以45cm/min的速度沿摄像轨道移动至与该摄像头并排；MCU控制该相邻摄像头以步骤（17）的方法对动态目标对焦；（19）、MCU根据两摄像头采集的数字图像进行对比后，判断动态目标的动作趋势；并根据该动作趋势控制两摄像头跟踪动态目标。