[发明专利]智能电动轮椅

摘要

本发明提供了一种智能电动轮椅，包括传感片，把手，脚部训练装置，固定板，背部按摩板装置，触控装置，坐椅，腿部按摩装置，伸缩装置，连接横杆，固定架，万向轮和底座，背部按摩装置内置坐姿调整模块，脚部训练装置内置虚拟现实康复系统，包括力信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分、肌肉功能评价部分；触控装置内置智能导航系统。本发明可以进行穴位按摩，虚拟康复系统增加了康复的趣味性，肌肉功能评价部分可以实现肌肉康复效果的评价；语音识别模块和手机APP端单元实现手机的语音控制，解放了双手，使用更加方便；智能导航系统能够完成智能导航，操作简单，智能化程度高。

主权项

一种智能电动轮椅，其特征在于，该智能电动轮椅包括传感片、把手、脚部训练装置、固定板、背部按摩板装置、触控装置、坐椅、腿部按摩装置、伸缩装置、连接横杆、固定架、万向轮和底座；所述传感片设置在固定板的上部位置；所述把手设置在连接横杆的两端位置，所述脚部训练装置设置在伸缩装置的两侧位置，所述背部按摩板装置设置在坐椅的上部位置，所述触控装置设置在伸缩装置的上端位置，所述腿部按摩装置设置在坐椅的下部位置；所述固定架设置在底座的上部位置，所述万向轮设置在底座的下部位置；所述背部按摩板装置包括背部挡板、磁疗片、背部按摩转轮和转轮槽，所述背部挡板设置在背部按摩板装置的外部位置，所述磁疗片设置在背部挡板的中间位置，所述背部按摩转轮设置在转轮槽的内部位置，所述转轮槽设置在背部挡板的两侧位置；所述触控装置包括显示屏、工作指示灯、故障报警结构、总开关按钮、控制芯片、平面调节按键、输入端和电池；所述总开关按钮通过电性连接设置在平面调节按键的上部左侧，所述报警结构通过电性连接设置在平面调节按键的右侧，所述输入端通过电性连接设置在平面调节按键的右侧；所述背部按摩装置内置坐姿调整模块，该坐姿调整模块包括加速度计单元、张力传感器单元、智能手机APP端单元、无线通信单元、中央控制器；所述脚部训练装置内置虚拟现实康复系统，包括力信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分、肌肉功能评价部分；所述力信号采集与处理部分由数据采集模块、信号处理模块和模型控制模块组成；所述虚拟现实人机交互部分由上位机虚拟环境模块和力反馈装置模块组成；上位机虚拟环境模块包括波形显示区域、虚拟游戏场景区域、识别结果显示区域、评价指标显示区域；所述肌肉功能评价部分由肌张力定量评价模块和肌肉协同性定量评价模块组成；所述智能手机APP端单元设置有语音识别模块，该语音识别模块包括字库匹配模块、语音采集模块、语音输出模块；所述语音采集模块对盲人输入语音进行采集，对输入语音进行预处理，所述预处理包括语音信号采样、反混叠带通滤波，去除个体发音差异，去除设备、环境引起的噪声影响；所述触控装置内置智能导航系统包括：输入装置，被配置为接收与所述智能电动轮椅要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电动轮椅当前位置及导航目的地的驾驶路径查询请求信息；定位装置，被配置为判定所述智能电动轮椅的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动轮椅的路线，根据驾驶路径查询请求信息确定导航起点及导航终点，并结合监测到的监控智能电动轮椅所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控智能电动轮椅从该当前位置至该导航目的地的所有可行的驾驶路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累计耗时最短的驾驶路径作为最优驾驶路径下发到已向所述车辆监控中心请求导航服务的至少一个车载导航终端；处理器，与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动轮椅的任务，以及根据所判定出的任务生成信号。