[发明专利]基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法在审

专利信息
申请号: 201510801100.9 申请日: 2015-11-20
公开(公告)号: CN105293003A 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 伍云霞;史亚菲;苏璨;卢彤春;滕昱坤;潘昱枫 申请(专利权)人: 中国矿业大学(北京)
主分类号: B65G43/02 分类号: B65G43/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法,在皮带下方安装成像系统,成像系统光轴垂直于皮带非承载面,摄取清晰皮带面图像,检测皮带图像中的线结构,若与已知的线结构匹配,则判定皮带发生了纵向撕裂。该方法测量精度高,灵敏度高,设备简单、成本低,易安装和维护,非接触式检测,检测设备不会遭受磨损。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 皮带 纵向 撕裂 检测 方法
【主权项】:
一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法,在皮带下方安装成像系统,成像系统光轴垂直于皮带非承载面,摄取清晰皮带面图像,其特征在于包括以下步骤:A.将图像分割成小区域,计算每个区域局部模式μ为所述区域像素灰度值的均值,为所述区域结构主方向,f为所述区域几何特征;B.给图像中每一个像素指派一个局部模式,像素的模式为其灰度值与局部模式均值最接近的局部模式;C.将几何特征为线结构的像素成组在一起;D.计算线结构区域像素的2~4阶Zernike矩,用模板匹配法判断是否为线,若匹配,则认为皮带发生纵向撕裂,否则正常。
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