[发明专利]基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法在审
申请号: | 201510801100.9 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN105293003A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 伍云霞;史亚菲;苏璨;卢彤春;滕昱坤;潘昱枫 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | B65G43/02 | 分类号: | B65G43/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法,在皮带下方安装成像系统,成像系统光轴垂直于皮带非承载面,摄取清晰皮带面图像,检测皮带图像中的线结构,若与已知的线结构匹配,则判定皮带发生了纵向撕裂。该方法测量精度高,灵敏度高,设备简单、成本低,易安装和维护,非接触式检测,检测设备不会遭受磨损。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 皮带 纵向 撕裂 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法,在皮带下方安装成像系统,成像系统光轴垂直于皮带非承载面,摄取清晰皮带面图像,其特征在于包括以下步骤:A.将图像分割成小区域,计算每个区域局部模式
μ为所述区域像素灰度值的均值,
为所述区域结构主方向,f为所述区域几何特征;B.给图像中每一个像素指派一个局部模式,像素的模式为其灰度值与局部模式均值最接近的局部模式;C.将几何特征为线结构的像素成组在一起;D.计算线结构区域像素的2~4阶Zernike矩,用模板匹配法判断是否为线,若匹配,则认为皮带发生纵向撕裂,否则正常。
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