[发明专利]安瓿瓶夹持机构

摘要

本发明公开了一种安瓿瓶夹持机构。所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。本发明通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持，避免了在配液的过程中，医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后，该机构能自动丢弃药瓶，实现配液的自动化。

主权项

安瓿瓶夹持机构，其特征在于：包括：机体、夹持单元、驱动块、电机、齿轮齿条；所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。