[发明专利]定向旋转送版装置

摘要

本发明涉及一种定向旋转送版装置。该定向旋转送版装置包括有吸嘴机构与公转驱动机构，吸嘴机构包括吸嘴座与吸嘴，吸嘴安装在吸嘴座底部，吸嘴通过电磁阀与气源连接，其特征在于：公转驱动机构与旋转主轴传动连接，旋转主轴可转动地安装在支撑座内，支撑座安装在机架上，旋转主轴的下端安装有下转盘，下转盘的上方设有上转盘，上转盘与下转盘实现同心固定连接，上转盘与下转盘的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块与升降滑杆，升降滑杆可升降地安装在上下转盘上。本发明通过上下转盘的转动带动吸嘴公转实现版块输送，又通过升降滑杆的转动带动吸嘴自转实现自我定向，从而实现了在吸嘴转动送料的同时保持水面方向上的方向不变。

主权项

1.定向旋转送版装置，包括有吸嘴机构（9）与公转驱动机构，所述吸嘴机构（9）包括吸嘴座（91）与吸嘴（90），吸嘴（90）安装在吸嘴座（91）底部，所述吸嘴（90）通过电磁阀（92）与气源连接，其特征在于：所述公转驱动机构与旋转主轴（1）传动连接，旋转主轴（1）可转动地安装在支撑座（2）内，支撑座（2）安装在机架上，所述旋转主轴（1）的下端安装有下转盘（5），下转盘（5）的上方设有上转盘（4），上转盘（4）与下转盘（5）实现同心固定连接，所述上转盘（4）与下转盘（5）的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块（7）与升降滑杆（8），升降滑杆（8）可升降地安装在上下转盘（4、5）上，升降滑块（7）固定安装在升降滑杆（8）上，所述升降滑块（7）的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮（6）外圆面上的升降导槽（60）内，所述导轮（6）固定安装在支撑座（2）上，升降滑块（7）通过滚轮滚针轴承在升降导槽（60）内移动实现导向升降，升降滑杆（8）的下端穿过下转盘（5）与吸嘴机构（9）的吸嘴座（91）固定连接，升降滑杆（8）的上端穿过上转盘（4）与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆（8）转动，并克服上下转盘（4、5）带着吸嘴机构（9）公转所产生的方向改变，使吸嘴机构（9）的指向保持不变。